请教:伺服电机的resolver-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请教:伺服电机的resolver 点击：3205 | 回复：7

刘天意

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发表于：2008-03-01 09:50:00

楼主

请教:
    伺服电机的resolver确切应该叫什么?什么情况下用Resolver,什么情况下用Encoder?

    谢谢!

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firstrazor

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发表于：2008-03-01 11:22:00

1楼

Resolver：旋转变压器，旋变。精度低，但非常结实，不容易坏。反映较慢，所以运动加速度不能太大。

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波恩

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发表于：2008-03-01 12:44:00

2楼

旋变，典型的角精度在2分水平，需专用后续信号处理电路，信号角度分辨率多在12位以下，也有个别企业的所谓智能传感器号称20位分辨率，但自己也承认，谈不上精度。旋变完全由硅钢叠片和铜线构成，自身不含电子元件，抗冲击，耐热性很好，多用于恶劣环境，比如军方。

编码器，典型的角精度可达20，甚至5角秒，而且后续处理后可轻易达到20甚至25位的角度分辨率，编码器自身包含电子元件和玻璃盘片等，因而抗冲击，耐热性较差，多用于精度和分辨率较高的一般工业环境。

普通的增量式编码器信号接口简单，分辨率适中，价格低廉，在低端通用运控系统中应用广泛。

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刘天意

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发表于：2008-03-01 13:10:00

3楼

回答真专业,非常感谢!

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firstrazor

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发表于：2008-03-01 20:06:00

4楼

旋变的接收电路片面增加采样分辨率是不见得有用的。过高的分辨率会引入很多噪声，对付噪声就得加滤波，加了滤波就可能影响影响系统动态响应。

如果不是为了应付恶劣环境，个人意见还是用光电编码器比较好。当然如果预算充裕，最好是用正余弦编码器，除了高解析度，对系统动态响应提高帮助会非常大。曾经有一个高速的机器项目，开始用户为了省点钱用了旋变，结果系统增益调不上去，达不到设计速度。最后电机没变，只是改成正余弦编码器，就立竿见影！

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波恩