A-------B---------------C-                                                                                                                                                                                                                                                          模式1 车体在B点当光电检测到第一张胚,小车开始高速右移当检测到4500个脉冲小车减速,检测到5000个脉冲时小车停止(如图C点)当光电检测到第二张胚时候,小车开始高速左移当检测到5500个脉冲小车减速检测到6000个脉冲时小车停止,1秒后低速右移到B点完成一个周期.
  模式2  车体在B点当光电检测到第一张胚,小车开始高速右移当检测到4500个脉冲小车减速,检测到5000个脉冲时小车停止(如图C点)3秒后小车高速左移当检测到4000个脉冲减速,检测到4500个脉冲时停止,5秒后小车高速右移当检测到4000个脉冲减速,检测到4500个脉冲时停止(如图C点).当光电检测到第二张胚时候,小车开始高速左移当检测到5500个脉冲小车减速检测到6000个脉冲时小车停止,1秒后低速右移到B点完成一个周期.
  模式3  车体在B点当光电检测到第一张胚,小车开始高速右移当检测到4500个脉冲小车减速,检测到5000个脉冲时小车停止(如图C点)3秒后小车高速左移当检测到4500个脉冲减速,检测到5000个脉冲时停止,当光电检测到第二张胚,小车开始高速右移当检测到4500个脉冲小车减速,检测到5000个脉冲时小车停止(如图C点)当光电检测到第三张胚时候,小车开始高速左移当检测到5500个脉冲小车减速检测到6000个脉冲时小车停止,1秒后低速右移到B点完成一个周期.  PLC采用三菱 fx1s-20MR B设有x002 一个接近开关A,C点均为空间想象点,脉冲采用旋转编码产生