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变频器和伺服系统的区别 点击：1201 | 回复：16



都市的蚂蚁

    
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发表于：2008-01-17 12:00:00
楼主
变频技术： 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。 

伺服系统：1、伺服驱动器 在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。 2、电机方面 伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！ 


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wei5186

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发表于：2008-01-17 15:09:00
1楼
我知道一般的伺服电机是同步电机，要是将异步电机装上码盘用伺服器能不能控制
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firstrazor

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发表于：2008-01-17 17:34:00
2楼
异步电机装上码盘就是矢量变频控制，如果电机的转子惯量设计得比较小，就叫成异步伺服系统了。一般大于30千瓦的伺服都是异步伺服，大概这么大的永久磁铁转子做不出来了吧。
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波波波

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发表于：2008-01-17 18:07:00
3楼
搞的不错!再具体点,细点就更好了!
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wsfish

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发表于：2008-01-19 07:45:00
4楼
太好了,老师们老是问我他们的区别,我只能从精度上,力矩上谈点这下就比较详细了,我可以多说几句了.
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czx

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发表于：2008-01-19 09:57:00
5楼
老生常谈
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awsing

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发表于：2008-01-21 11:02:00
6楼
我们公司就做异步伺服系统,最大功率175KW.
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秦波

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发表于：2008-01-21 17:49:00
7楼
基本没有意义，鉴定完毕！
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叫我小白

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发表于：2008-01-22 09:11:00
8楼
to firstrazor
我们包米勒目前能提供的最大的同步伺服达到290KW。
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firstrazor

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发表于：2008-01-22 10:58:00
9楼
我也有见过别的欧洲厂商有特种的大功率同步电机，做成有点像DDR的样子，也就是转子直径很大，可能这样才可以放那么多的永久磁铁吧。这方面波恩老兄是专家，他提点看法就好了。

小白，你说的290千瓦同步伺服，可以给一个链接吗？
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叫我小白

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发表于：2008-01-22 11:10:00
10楼
http://www.baumueller.de/e_servo_motors_dsda.htm
DS200，永磁同步伺服，达到290KW。

http://www.baumueller.de/e_servo_motors_dst_high_torque.htm
DST315，DDR永磁同步伺服，达到175KW。

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firstrazor

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发表于：2008-01-22 11:47:00
11楼
DST系列的可以想象，转子直径和惯量都比较大，就是大功率的DDR。

DS200的确实有点厉害！
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天阔

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发表于：2008-02-02 12:40:00
12楼
多了一个位置环精辟啊！伺服器和变频器的硬件是完全一样的么？除了软件控制功能？
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荷戟独行

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发表于：2008-03-22 16:42:00
13楼
不是很懂
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bzq

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发表于：2008-03-28 10:34:00
14楼
不错，不过再详细点就好了。
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刘志斌

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发表于：2008-03-28 20:00:00
15楼
伺服驱动器主要的一点可以进行精确的位置控制。
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刘志斌

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16楼
变频器只能调节交流电机的速度!
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