我现在正在自己学着用台达的伺服和PLC，很多不懂的地方，还请各位指教。
1，台达一台PLC最多能连多少台伺服？按脉冲输出点来说，Y0和Y2两点，就是说可以连两台伺服是吗？那资料上讲可以通过 PLC LINK功能，最多可以连16台通讯设备，是不是就是说可以最多连16台伺服驱动器？
1，Y1输出正负信号，那请问这个正负信号是怎么确定？也就是问如何让Y1输出正信号或负信号？PLC编程里举例有一个：DRVIA K200 K1000000 Y0 Y1 ///还有一个DRVIA K－200 K1000000 Y0 Y1.那请问K后面的－号是不是决定了Y1的正负信号？是不是在编程里指定K后面是正，就表明Y1输出是正。后面是负，Y1输出是负？?
3，再举例一个再问：DZRN D200 D210 M10 Y0.这个是原点复归的编程指令。那请问这个D200是不是可以用人机直接写入，比如我想可以随时在人机上改原点复归的速度，是不是就在人机上把速度写入D200？这样就可以实现人机控制伺服原点复归的速度？
 谢谢各位了。