伺服电机的疑问 点击：589 | 回复：6
发表于：2007-12-17 12:18:00
2楼
伺服电机多为交流永磁同步电机，永磁机的控制，与异步机不一样，驱动器需要知道当前的转子相对永磁体的位置，和速度。
电机在出厂时，已经校对好了编码器安装角度和永磁体中心线的相对关系，因此，拆装之后，是比较难以复原的。
驱动器侧为了简化调试，多数的制造商都不需要用户再去识别这个相对角度。
而一些专门制造驱动器的厂商，为了和第三方电机连接，因此，在电机参数识别这个环节，仍然开放给用户做自学习，以记录这个相对角度。因此，在这个情况下，这个电机仍然是可用的。
例如，深圳汇川技术有限公司出品的MD030同步电机驱动器，就有这个功能，自动的识别这个安装角。
因此，如果采用象汇川公司的MD030类的驱动器，编码器是可以拆装的。
根据一些文档显示，汇川公司的MD030现在支持UVW编码器，SIN/COS编码器。
电机在出厂时，已经校对好了编码器安装角度和永磁体中心线的相对关系，因此，拆装之后，是比较难以复原的。
驱动器侧为了简化调试，多数的制造商都不需要用户再去识别这个相对角度。
而一些专门制造驱动器的厂商，为了和第三方电机连接，因此，在电机参数识别这个环节，仍然开放给用户做自学习，以记录这个相对角度。因此，在这个情况下，这个电机仍然是可用的。
例如，深圳汇川技术有限公司出品的MD030同步电机驱动器，就有这个功能，自动的识别这个安装角。
因此，如果采用象汇川公司的MD030类的驱动器，编码器是可以拆装的。
根据一些文档显示，汇川公司的MD030现在支持UVW编码器，SIN/COS编码器。
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