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伺服控制器的问题，急请教。 点击：783 | 回复：14



杨GONH

    
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发表于：2007-12-11 21:31:00
楼主
  我有一台伺服控制器，我装在比别的一台机器上，X轴的原点每次都不在一个位置上，而之前使用是可以的，为一的区别是，正常的一台X轴机械齿轮比为1：5，不正常的一台X轴机械齿轮比为1：6，就出现这个问题了，我调整了安川SGDM-08伺服驱动器的PG分频比和电子齿轮比效果还是一样， 该系统为位置控制，X轴采用绝对式编码器做位置检查256P/R的，X轴主轴转一圈为360度，现在我想把这个系统改成从1：3--1：9都可以使用，系统是用80C31的CPU，不只的那位高手可以帮小弟一把。
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刘岩利

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发表于：2007-12-11 21:48:00
1楼
是如何确认原点位置的?编码器Z信号吗?
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波恩

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发表于：2007-12-12 08:44:00
2楼
“X轴的原点每次都不在一个位置上”———差多少？随机的？
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杨GONH

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发表于：2007-12-12 18:51:00
3楼
编码器是用欧姆龙的E6CP-AG5C
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杨GONH

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发表于：2007-12-12 18:51:00
4楼
原点应该是随机的,
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波恩

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发表于：2007-12-13 08:44:00
5楼
如果是随机的，则未必是控制的问题，查查信号质量和接线吧。
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刘岩利

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发表于：2007-12-13 21:36:00
6楼
以前有客户，旋转轴，靠接近开关与电机编码器的Z信号来找原点。由于换了减速机，减速比不是整数了，造成原点没有重现性。
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许金祥

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发表于：2007-12-14 11:19:00
7楼
同意刘老师的看法，我有遇到过此种情况，后来将减速机拿掉，调整伺服马达的电子齿轮比，使传动速度不是很快，问题就解决了!
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波恩

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发表于：2007-12-14 14:27:00
8楼
曾见过一台改造的保加利亚5轴加工中心，主轴上加了一个减速箱，结果就不能用主轴编码器去实现换刀前的主轴定向，而必须加机械式定向机构了。
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zch7749

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发表于：2007-12-14 14:40:00
9楼
曾见过一台改造的保加利亚5轴加工中心，主轴上加了一个减速箱，结果就不能用主轴编码器去实现换刀前的主轴定向，而必须加机械式定向机构了。---感兴趣，我想去趟一下浑水。哈哈。

ref counter（参考计数器）不对也会产生这样的问题，以前曾经我碰到过。
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杨GONH

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10楼
接线是没有问题，现在是机械齿轮比不好改动，所以我们先修改电脑里面的参数，我们有台是台湾过来的机器，他们的电脑一样，但机械齿轮比不一样，也可以用，就是里面的软体不一样，软体是华邦的W27C512，不知道有谁会修改里面的程式。谢谢
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波恩

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发表于：2007-12-15 09:29:00
11楼
感觉加了减速器，使得原本一圈出现一次的Z信号，在最终输出轴端变成了一圈输出N个，N为减速比，那么Z信号间隔对应的位移就减小为丝杠导程L/N，所以即使“X轴的原点每次都不在一个位置上”那么每次的差值也应该和L/N存在某种对应关系，而不是纯粹随机的。
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刘岩利

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发表于：2007-12-15 16:23:00
12楼
" 感觉加了减速器，使得原本一圈出现一次的Z信号，在最终输出轴端变成了一圈输出N个，N为减速比，那么Z信号间隔对应的位移就减小"
当N不是整数的时候，会更可怕。转第一圈和转第二圈的时候，Z的位置是不一样的。
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杨GONH

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发表于：2007-12-30 20:22:00
13楼
不知道怎么联系你们哦，谁可以帮我处理吗，我的电话是13482173892
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notezym

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14楼
调整原点开关的位置,使其导通时只有一个Z信号输入就OK了.    keye.nce@163.com 
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