三菱伺服如何指定方向-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2007-12-08 21:57:00

楼主

三菱晶体管输出，相对位置控制如何指定方向。好像是DRAV指令吧

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发表于：2007-12-09 13:27:00

1楼

看伺服的工作模式，速度，力矩模式由模拟给定电压的极性决定电机的运行方向；位置模式，由方向控制引脚的电平决定方向。

至于PLC控制指令的方向控制，详查指令说明。

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发表于：2007-12-14 20:46:00

2楼

MR-J2S中有保持绝对位置数据的电池，如果在不给电源的情况下，再把伺服马达的编码器线拆下，然后手推伺服马达一中段距离，装上线，上电源，这时，系统如何回原点呢，采用绝对位置系统控制。

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发表于：2007-12-15 09:46:00

3楼

按照三菱的手册，编码器电池卸下一个小时内，绝对位置还是可以保持的，因为里面有一个0.1F/5.5V的超级电容。如果再长，估计就要丢了。

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