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安川电机编码器问题 点击：1000 | 回复：6



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发表于：2007-11-23 21:58:00
楼主
    大家好。我有一个问题想问问对安川产品比较了解的行家。是这样，有个用户的数控设备出了问题，判断为电机问题，拿来我处请求维修。此电机为安川电机,型号:USAGED×××；其后端编码器信号有标识：A，A*,B,B*,C,C*.A，B信号与我们常见的增量编码器相同。开始以为是普通的增量编码器。但是经测量发现其C和C*信号和普通的Z信号不一样。C信号与A，B信号有着相同的数量，但是占空比不一样；而且占空比在一周内成分段式变化。根据示波器测量结果显示：一周内C信号占空比均匀变化16次，占空比在25％和50％两种情况下交替出现。此电机为4对极电机。
    推断这类编码器是用C信号来起到霍耳的作用。但是为何Z信号占空比变化频率应和电机磁场变化一致？而此电机配套的编码器C信号频率高出电机磁场频率一倍，我就分析不出其工作原理。
    请行家能够给些指示。或是有过此类产品经验的大侠给些说明
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可怜的小强

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发表于：2007-11-23 22:36:00
1楼
常规型号的安川的编码器不是常规的ABZ相的增量编码器,他的信号是用串行型号输出的,通过驱动器解码.所以你就别折腾啦.
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波恩

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发表于：2007-11-23 23:18:00
2楼
也许是安川的老型号电机也未可知。C信号的模式是有些怪异，不过觉得“一周内C信号占空比均匀变化16次”和“4对极电机”的对应关系也许和电机电角度相位有什么关系，但肯定不是起到传统霍耳的作用。
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发表于：2007-11-24 11:53:00
3楼
    小强，呵呵，谢谢你的规劝。不过你说的安川的串行编码器是在国内销售的近些年的产品；而此电机并非此类！
    还是波恩有见地！这个电机型号只在美国安川网站查到的最新相关信息也是1995年了，而且不是关于技术信息的。
    我已经回复用户，告诉对方我也无能为力。只是好奇，希望在这里能够寻求一些信息。
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可怜的小强

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发表于：2007-11-25 22:19:00
4楼
呵呵,看来我在这里班门弄斧了!
虚心接受意见!多多学习!
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梦游雨中

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发表于：2007-12-03 16:38:00
5楼
学习来~~~
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冬日火焰

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6楼
  我也学学
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