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发表于：2007-11-23 10:30:00

楼主

1.Z相信號，即0點信號，伺服馬達旋轉一圈就會輸出該信號到伺服放大器，至于你用不用這個信號，要看你的具體使用情況，該信號線是可以單獨引到上位控制的，如果你不需要絕對位置運行，如坐標系等，只是需要它轉就可以了，那你可以不需要這個信號，反之則需要。
2.至于0點回歸，也未必必須要這個Z信號，你也可以外加原點SENSOR來檢測原點位，但如波恩所說，要需要較高精度的重復零點位置，采用Z信號加定長減速即可！！

3.增量編碼器和絕對編碼器的一個本質區別是編碼器的構造不同
增量的是一個圓盤，上面有一圈漏光的點點，所以它只能計算增加的值
絕對的是一個圓盤，但上面是好几圈漏光的點點，每個位置都會傳出不同的二進制信號，這就是編碼器為什么都會說分辨率是2的几次方來形容的原因了！！！

可能看的有點亂，，，不過應該還算是淺顯易懂吧？？

當時我理解這些概念可是沒少下工夫哦

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