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请教:步进电机加编码器控制 点击：3645 | 回复：45



大漠孤烟_

    
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发表于：2007-11-20 15:41:00
楼主
准备做一个装置, PLC脉冲输出+步进驱动器+编码器, 编码器的脉冲输出接到PLC的高速输入口, 计算实时的位置. 但这样的话回原点, 加减速和当前位置等都要用梯形图来实现, 比较麻烦, 请大家给些建议. 谢谢!
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那蓝

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发表于：2007-11-20 15:48:00
1楼
山洋有这样的系统，就是步进加编码器形成闭环控制的。叫做PB，介于步进和伺服之间，低速恒扭矩，
有兴趣我可以给你点资料，你看下
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大漠孤烟_

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发表于：2007-11-20 16:05:00
2楼
谢谢那蓝, 资料能发到我邮箱里吗? jiang.david@163.com
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那蓝

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发表于：2007-11-20 16:18:00
3楼
已发，查收！
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胡家

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发表于：2007-11-20 19:03:00
4楼
需要啥编码器啊，PLC自己走了多少记下来就是，不会丢步的，哪怕正反转很多次，有坐标时高速回零，在中途因为打乱了计数不知道路有多远时以点动频率回去就是了
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刘岩利

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发表于：2007-11-21 20:41:00
5楼
"需要啥编码器啊，PLC自己走了多少记下来就是，不会丢步的，"
步进电机要保证不丢步，选型就要留很大的裕量，要充分发挥性能，难免偶尔丢步。
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胡家

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发表于：2007-11-21 20:53:00
6楼
如果它要丢，你加了编码器还是要丢，所以应该主动防御
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刘岩利

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发表于：2007-11-21 21:04:00
7楼
“如果它要丢，你加了编码器还是要丢，所以应该主动防御”
加了编码器，有时可以被动补救
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胡家

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8楼
我不太赞成补，一般丢步都是在加速度度比较快时丢，如果时间紧咋补，那还不如慢慢加速好了，爬升慢点和快点就零点几秒的事情，那编码器的钱不如加进去买个好点的电机和驱动器好了
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波恩

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发表于：2007-11-22 08:48:00
9楼
只是丢指令脉冲尚可能补回来，若真是丢步可就回天无术了。
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刘岩利

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10楼
“如果时间紧咋补，”
当然是时间不紧的时候才能补。对青霉素过敏的人当然不能使用青霉素，但是不能因此就否认青霉素是一种有效的药物。
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xzy568

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11楼
我觉得加编码器只有在大力矩的电机才比较有用,如90以上的电机,这样可以使用电机的极限力矩来带动,这样可以减小体积减少耗电比较有优势.

还有一个就是在绝对不允许失步的场合有用,毕竟保险一点,如果用伺服成本又上去了,优其是极小力矩的那种.
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迟早会强

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12楼
看樓主對精度的要求是怎么樣的，如果速度要求不高，選擇一個脈沖當量比較大的應該不容易丟步吧  個人意見
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刘岩利

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13楼
選擇一個脈沖當量比較大的應該不容易丟步吧
这个，有关系吗？
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xzy568

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发表于：2007-11-24 08:04:00
14楼
不知刘工觉得我的看法有什么问题吗?
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lg_006

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15楼
选个扭矩大的是真格的。
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刘岩利

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16楼
不知刘工觉得我的看法有什么问题吗?
如果是只关心停止后的位置，也不在乎定位时修正几次位置，这没有什么问题，可以解决偶尔丢步的问题，也可以改善细分和传动带来的误差。
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波恩

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17楼
“如果是只关心停止后的位置，也不在乎定位时修正几次位置，这没有什么问题”———此分析有道理，实用！
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迟早会强

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发表于：2007-11-25 19:52:00
18楼
"選擇一個脈沖當量比較大的應該不容易丟步吧
这个，有关系吗？"

可能是我的理解有问题？我把丢步理解成过冲了！！！我想如果当量大了就不容易过冲了  不知道这么理解对不对！！

至于你们讨论的丢步，是驱动器与MOTOR之间的么？还是PLC与驱动器之间的啊？？

我是菜鸟，我们用步进电机的时候只是用SENSOR来感应它是否有转，反正没精度要求
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波恩

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发表于：2007-11-25 22:02:00
19楼
“至于你们讨论的丢步，是驱动器与MOTOR之间的么？还是PLC与驱动器之间的啊？？”———以上讨论中都有所涉及，驱动器输出到电机的丢步往往是不可恢复的，因为这种丢步会造成电机堵转和震荡。而指令的丢失（丢步），就如刘版主所言，还是有弥补和修正的余地。
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刘岩利

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发表于：2007-11-26 21:47:00
20楼
"驱动器输出到电机的丢步往往是不可恢复的，因为这种丢步会造成电机堵转和震荡。"
不可恢复？有这么夸张？步进电机，要做闭环修正，最简单的做法，是在发完脉冲后，过几个毫秒（等所有传动环节稳定），检查反馈位置，然后用低速补误差。
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