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伺服电机控制讨论 点击：683 | 回复：9



ylei

    
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发表于：2007-11-15 15:44:00
楼主
伺服电机在位置方式下工作，能控制它恒扭矩输出吗？说说看有没有这种可能性。我感觉是不大可能
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小弟求助

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发表于：2007-11-15 16:48:00
1楼
矛盾,不符合逻辑,所以无法回答你的问题
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刘岩利

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发表于：2007-11-15 17:30:00
2楼
不可能。
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firstrazor

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发表于：2007-11-15 19:48:00
3楼
大多数情形下没有意义，但在某种特殊情形下是存在的：堵转时需要输出特定的转距，比如注塑机的合模。
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ylei

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发表于：2007-11-15 21:26:00
4楼
呵呵，对注塑机不了解，这个时候如何在位置方式下保持恒定转矩呢？是不是真的哦
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波恩

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发表于：2007-11-16 08:53:00
5楼
对于伺服原理而言，位置模式下是无法保持恒力矩的，反之亦然。

至于注塑机的定位置条件下的恒定推力保持需求，应该是某个具体工艺阶段的特殊要求，定位是为了保证定量注射，恒力则可能是为了保持注射压力，要求和目的都是不同的。其实这时要看主要目标是什么？恒力还是定位？
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ylei

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发表于：2007-11-16 12:01:00
6楼
那么在这中情况下如何保证定量注射和保持注射压力呢？
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波恩

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发表于：2007-11-16 14:44:00
7楼
看具体注塑工艺对定量和恒力的要求，很可能是先完成定量再恒力保持
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whitepaper

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发表于：2007-11-16 15:13:00
8楼
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蜡笔小新不吃青椒

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发表于：2007-11-16 16:48:00
9楼
伺副电机额定转速以下为恒转矩输出，以上为恒功率输出

控制方式是另外一回事，位置控制的目的是比较高的定位和速度要求，具体PID位置速度还有电流环如何闭合，通过外部还是驱动器来
运算完成，那就不是做应用的人关心的问题了

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