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伺服电机速度环控制是怎么做的？ 点击：540 | 回复：2



NUAA小刘

    
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发表于：2007-11-15 09:59:00
楼主
伺服电机上一般只有一个反馈元件那就是光电码盘，只能直接求得位置信息。那做速度控制的时候速度反馈是从哪里来的？如果把位移信号差分，那将引入很大噪声啊。
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波恩

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发表于：2007-11-15 13:24:00
1楼
一般做法就是差分，尤其是采用绝对式编码器时，增量式的脉冲信号或许还可以采用改进的M/T法以改善测速分辨率。
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firstrazor

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发表于：2007-11-15 13:54:00
2楼
位移信号差分一定会引入噪声，所以还得加滤波。
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