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求助：马达原点复位点击：690 | 回复：13

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发表于：2007-11-13 09:51:00

楼主

三菱伺服马达复位时，运动到原点传感器后，减速运行，问题是：减速运行的距离比原来大了很多，要超过限位传感器，请各位帮忙，分析下原因

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波恩

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发表于：2007-11-13 13:12:00

1楼

参数有没有变过？负载有没有变过？

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发表于：2007-11-13 13:17:00

2楼

别的都没有变过，原来以为原点开关有问题，换过一个，可问题还是没解决

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波恩

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发表于：2007-11-13 13:25:00

3楼

估计是系统的问题了。

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derek-w

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发表于：2007-11-13 14:25:00

4楼

看下是否是回原点的模式改变了？
或者是回原点加减速度改变了？

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derek-w

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发表于：2007-11-13 14:26:00

5楼

看下是否是回原点的模式改变了还是回原点的加减速度改变了。。

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做人要厚道嘛

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发表于：2007-11-13 15:11:00

6楼

看看参数
加减速时间？？

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发表于：2007-11-13 16:12:00

7楼

参数都重新对过，没有什么变化，可还是不行

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刘岩利

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发表于：2007-11-13 21:42:00

8楼

是不是编码器的零位信号有问题了？

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piston

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发表于：2007-11-13 22:49:00

9楼

回原点的编码器脉冲栅格偏移量参数是否改变？或者编码器的Z脉冲信号线断？抑或编码器故障？

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波恩

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发表于：2007-11-14 08:40:00

10楼

所用伺服是增量式的，还是2的17次方的（伪绝对）

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水天一色

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发表于：2007-11-14 08:48:00

11楼

原因可能是：

1。编码器内的脉冲信号与PLC内的信号脉冲不相符
这样就会产生上述现象

是否可以重新进行该马达所在轴的学习

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等红杏

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发表于：2007-11-14 11:15:00

12楼

随着设备老化只能修改参数
有些问题就是说不清

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liuhongshan

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发表于：2007-11-16 18:44:00

13楼

1.确认编码器
2.齿轮比对不对

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