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超强功能的直驱伺服(DDR )介绍
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大漠孤烟127
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发表于:2007-11-07 15:20:00
楼主
目前伺服因为其高精度 高响应的优越性能而被广泛应用。但在一些要求大扭矩,高精度 高响应的 场合, 通用的伺服系统往往价格昂贵,需要采用减速设备, 从而降低了系统的精度和维护费用。最近我找到了些DDR伺服的资料,有非常大的优势,所以与大家分享:
DDR(Direct drive rotary)即直驱伺服。外观如下:
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大漠孤烟127
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发表于:2007-11-07 15:30:00
1楼
第一次发图片,不好意思,发多了几张,呵呵。。。继续介绍:
从外观可以看出,它的安装方式跟通用伺服是完全不一样的。空心的安装方式其实也很简单的,它有专门的法兰盘,把轴装进去可以锁住。
性能上,它最大的特点就是大扭矩,根据不同类型,最大扭矩可以达到1000多NM。 大扭矩的最大好处就是它在使用过程中不需要安装减速机,从而提高了系统的精度,增加了传动效率。而且减速机用久了存在维护费用也很高的。
总言之,他的优势可以总结为:
不需要维护 减少安装时间
高精度 没有背隙
可大大提高伺服性能,可安装正弦波编码器 分辨率可大200多万/ 转
安装很方便,简单
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发表于:2007-11-07 15:40:00
2楼
精度问题是大家很关心的。可惜我不能发视频资料。我手头有一个测试其重复精度的视频资料,一个直径1.2米的转盘,直接连接在DDR伺服上,然后快速让转盘旋转,正反转一次后,打的测试表的显示精度是小于0.8 arc second.让我很惊讶。呵呵。。。
所以才介绍给大家。希望能对各位有所帮助啊。
我想我没有解释得很清楚,有兴趣的朋友可以发邮件给我,我将一些资料给大家看看就清楚了。xc.yu.bj@hanovic.com
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大漠孤烟127
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发表于:2007-11-07 15:41:00
3楼
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发表于:2007-11-07 20:01:00
4楼
这几年经过我的手出去的DDR都有几百台了,呵呵
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发表于:2007-11-08 08:24:00
5楼
楼上出货的几百台DDR都是什么品牌的?主要用于何种行业呢?
另,楼主贴的图看似Parker的东西。
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firstrazor
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发表于:2007-11-08 09:00:00
6楼
楼主贴的图里右边的应该是Kollmorgan的,我也试过它的不只一个型号,不过最后没有用。
波恩老兄,抱歉基于商业理由我不能说品牌,经我手的有两个,都是欧洲的。大概都在十几到50牛米,应用是半导体机器。
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发表于:2007-11-08 13:36:00
7楼
直驱已经不在工控界陌生了。日本和欧洲的都很多了,直线电机和盘式DDR都算直接驱动吧。关键是看什么时候能够中国自己制造了。中国这方面就这么菜么?????
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大漠孤烟127
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发表于:2007-11-08 13:58:00
8楼
这个就是kollmorgan 的,firstrazor 好眼力!!看来还真能起到抛砖引玉的效果。
如果大家有应用DDR的相关经验感受可以一起交流交流啊。我在夹送钢板走定长的场合用过,确实效果不错,就是参数设置和调试比较麻烦。
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发表于:2007-11-08 15:46:00
9楼
DD的原理和一般伺服马达一样的,只是机械加工的要求更高。各家厂商的功力都在绕线的设计上。
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发表于:2007-11-08 17:22:00
10楼
见识了
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发表于:2007-11-09 08:40:00
11楼
看来是我眼拙了!汗~
中国人自己造电机应该不是问题,关键是一系列的配套问题目前还都难以解决,包括轴承,编码器,还有配套驱动,因此即使有了低成本的电机,系统成本也一样降不下来多少。慢慢来吧!
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发表于:2007-11-09 21:10:00
12楼
波恩兄,来个国际大分工,问题就解决了。轴承和编码器完全可以配进口的啊,驱动器由用户自己决定,没有必要什么都要一家的吧
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发表于:2007-11-10 10:53:00
13楼
一个直驱转台,就目前市况而言,最值钱的就是高精度转台轴承和高分辨率(物理)圆光栅,高性能的驱动器也不算太便宜,依此分工合作,中国人能赚到什么?可想而知!
国人虽无奈,但不会永远甘于人后,只做廉价电机,不是我们的长久愿望和追求。
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发表于:2007-11-10 11:55:00
14楼
我不赞同您的看法。
我所知道的欧美直驱马达制造商,没有一个是自己生产轴承和反馈光栅的 (有例外,有马达制造商被轴承,光栅厂商并购了)。美国Kollmorgan用的是德国SKF轴承和Heidenhein光栅,难道它只是赚了一点加工费而已?
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发表于:2007-11-10 13:24:00
15楼
长长见识
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16楼
总的来讲同意“firstrazor”的质疑。
比如世界上最著名的直驱转台供应商CyTech,就用别人的轴承,光栅,甚至电机,只是据说目前也开始自己造电机了。不过它的转台附加值很高,远高于轴承和光栅的采购成本。
另一方面也有例外,就是您自己提的,比如最著名的轴承制造商INA,就自己搞了一个驱动产品公司IDAM,自己做直驱电机,直驱转台。
其实,我的观点在于强调国内的技术体系的不足,而非仅仅是一两家工厂的产品能力问题。没有配套的技术体系,就没有真正的中国制造。现阶段,我们打的就是成本牌,还不具备追求高附加值的能力和底气,因此仅仅靠低成本解决直驱转台的电机制造问题,完全不能从根本上解决国产直驱转台的系统成本问题。
通过配套国外昂贵的轴承和光栅来解决国产直驱转台的技术集成问题,仅轴承和光栅的成本就足以占到国产转台售价的50%以上,所以说其实质无外乎只是赚到了一个电机的制造费用,和附加值十分可怜的转台集成增殖。
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发表于:2007-11-10 19:57:00
17楼
IDAM就是我所提到的被轴承厂家并购的例子。IDAM的前身是Praetec和XXX(抱歉名字忘了),这两家公司同在一个城市,前者擅长做直驱电机,后者擅长做直驱转台。几年前他们同时被INA收购,改名成IDAM。所以,这个不是INA自己搞出来的。
另外还有一个例子是瑞士的ETEL,他做的直驱电机在半导体行业赫赫有名,几年前被做编码器的巨人海顿汉被并购了。
IDAM用的是海顿汉的编码器,那不是从竞争对手那里买东西了?ETEL搞不好还用INA的轴承,也不一样?
所以我认为,部件是谁生产的不要紧,关键是在自己的领域有自己的专长技术。做产品,最后不就是把各家的东西"聪明"地,增值地组合在一起,能卖能赚钱就行。
我还认识一间欧洲的小公司,他专门给机器厂商做特别设计的直驱电机,磁铁,线圈,轴承,编码器全部都是买来的,自己只是专业设计制造电机本体而已,三四十个人,几百万欧元年营业额,日子过的安稳滋润。顺便说一句,我去他那儿参观,晚上请吃饭居然是在世界顶级的餐厅,据说就是帕瓦罗蒂在旁边一桌也不稀奇(那时候他老人家还活着),4个人一顿就花了6百多欧元,可见他们公司状态不错吧。
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发表于:2007-11-12 08:52:00
18楼
“firstrazor”说的没错,当国产系统真正具备与国际厂家同台竞争的能力时,这种部件级分工协作也就会成为自然而然的选择。目前的国内企业还只能把竞争力放在成本上,这就很难了。
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发表于:2007-11-14 10:48:00
19楼
哎,目前国内的形势就是从上到下一个字:吹!!!什么完全自主知识产权,什么填补空白,技术革新, 不知道有多少泡泡。我们太缺少卓越的企业家以及精工细琢的精神了。现在这些做企业的太浮躁。
Firstrazor 对这个行业状况 各品牌故事信手拈来,如数家珍,佩服!!
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rdwang
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发表于:2009-01-18 23:29:41
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