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请教转盘的位置控制的精度问题 点击：1538 | 回复：11



timison

    
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发表于：2007-10-31 13:02:00
楼主
转盘的位置控制，用伺服系统来做，转台做成一个大齿轮，伺服电机上装一个小齿轮，小齿轮带大齿轮在一个方向转，假定在原点回归后，伺服电机转十转，转台转一转，我不知齿轮间隙会不会，造成伺服电机跑齿，而造成定位不准
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firstrazor

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发表于：2007-10-31 13:28:00
1楼
自己加工安装的的齿轮，间隙一定会比较大的。如果只是一个方向的速度控制，这个间隙造成的精度影响还是有限的。但如果是定位，那就一定有比较大的影响了。这个精度不是很容易可以计算的？

如果要精度好一点，那就得考虑使用现成的分度齿轮。

如果要求高精度高速度，那么用圆周直接驱动伺服电机是现在最先进的方案。
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说不清楚

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发表于：2007-10-31 13:32:00
2楼
可以选择中空马达控制方式.或者其他方案.
我以前也思考过类似的问题.
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说不清楚

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发表于：2007-10-31 13:33:00
3楼
往复运动要考虑齿轮间隙．一定要考虑的．
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胡家

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发表于：2007-10-31 18:10:00
4楼
用步进就可以了，精度还可以，误差不会累计的
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liuhongshan

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发表于：2007-10-31 18:58:00
5楼
如果要求高精度高速度，那么用圆周直接驱动伺服电机
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波恩

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发表于：2007-10-31 21:04:00
6楼
要看楼主的精度要求有多高？直驱成本虚高，若非要求至高，不宜采用。解决齿隙问题，也可以考虑双齿轮背向驱动，有些类似于丝杠的双螺母消隙的原理，桂林星辰有这样的案例。
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刘岩利

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发表于：2007-10-31 21:49:00
7楼
究竟要多准？
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newchp

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发表于：2007-10-31 22:11:00
8楼
学习了
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初生牛犊不怕虎

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发表于：2007-10-31 22:58:00
9楼
[b]圆周直接驱动伺服电机[/b]这是一项新的技术？但是我没看明白是什么意思啊，呵呵能不能详细的说一下这是怎么回事啊？新手大家多多指点
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深圳伺服小江

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发表于：2007-11-01 00:56:00
10楼
分度盘的案例我们做了很多啊..就用用普通的交流伺服电机出力轴直接带到分度盘中心上..力矩余量留大一些..为了停车不摆动,建议用大惯量伺服..在分度盘上设计停车自锁定机构...直驱的力矩马达成本较高..不大合适..
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firstrazor

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发表于：2007-11-01 07:58:00
11楼
圆周直接驱动伺服电机 = Rotary Direct Drive = RDD = DDR
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