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电机控制中的奇怪问题，望高手指点 点击：654 | 回复：16



Jorn

    
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发表于：2007-10-29 16:55:00
楼主
遇到问题：从运动控制引出信号线同时分给伺服电机(位置控制模式)和步进电机，步进电机能够准确的定位，但是伺服电机却不能准确的到达指定的位置。（运动路径为来回往复运动，电机处于空载状态），在线讨论...
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Jorn

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发表于：2007-10-29 17:04:00
1楼
没有人看到，自己顶
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胡家

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发表于：2007-10-29 17:06:00
2楼
描述不是很清楚
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story

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发表于：2007-10-29 17:09:00
3楼
没看明白
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Jorn

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发表于：2007-10-29 18:10:00
4楼
刚才吃饭去了，再描述一次：从运动控制卡发送脉冲同时驱动伺服电机和步进电机，伺服电机和步进电机收到的脉冲形式严格的相同。当按照事先设计的路径（例从0到10 ，从10到0，如此往复运动）运动，进行一段时间的运动，结束点为0位 。步进电机能够准确的回到0 ，但是伺服电机却不能准确的回到0 ，不知道现在是不是描述清楚了，在线讨论... 
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Jorn

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发表于：2007-10-29 18:23:00
5楼
难道还没有看懂，看来表达还是有问题！
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刘岩利

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发表于：2007-10-29 19:23:00
6楼
伺服和步进离控制卡有多远？线有多长？步进的位置没错，那么控制卡的信号肯定没错，伺服位置不对，要么是伺服收到的命令脉冲不对，要么是伺服收到的编码器反馈脉冲不对，干扰的可能性比较大。

另外，运动中除了脉冲信号以外，没有给伺服其它信号吧？
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有控就干

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发表于：2007-10-29 19:50:00
7楼
我认为,很可能是机械上的问题,是不是传动不灵活和打滑呀,伺服收到的脉冲你给他多少他就走多少,你的信号有没有进PLC呀,或者到位了有没有检测设备,或者信息补偿这样东西,说清楚点.
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深圳伺服小江

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发表于：2007-10-29 22:25:00
8楼
步进电机都能准确定位..伺服电机肯定可以啊...你看是不是电子齿轮没计算对?或者伺服电机本身重复定位精度比较差.伺服定位不准?可以延长积分时间常数试一下看能不能走准位置....
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Jorn

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发表于：2007-10-30 09:45:00
9楼
伺服电机跟步进电机与控制卡的距离是一样的。干扰的可能性也很小，因为伺服跟步进的运行环境是一样的，要是有干扰的话，步进电机应该也有干扰。除给伺服电机脉冲信号之外，还有方向信号。给步进的也是同样的信号。
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Jorn

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发表于：2007-10-30 13:58:00
10楼
被这个问题折磨死了...
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豆奶

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发表于：2007-10-30 14:34:00
11楼
太抽象了吧！
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刘岩利

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12楼
“要是有干扰的话，步进电机应该也有干扰”
首先，干扰很可能来自电机-驱动器自身，所以，伺服与步进的干扰不一定一样。另外，伺服驱动器与步进驱动器对干扰的敏感程度也不可能一样，通常，伺服驱动器脉冲接口的最高频率会高于步进驱动器，所以，同样的干扰尖锋可能对步进驱动器完全没有作用。

是什么品牌、型号的伺服？其脉冲信号接口是差分接收器还是光偶？信号线是怎么接的？
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Jorn

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13楼
安川的伺服，脉冲信号接口看给的资料是差分输入，内部也有光偶，信号线按照安川伺服给的资料上要求接的。屏蔽线连着壳体，差分信号使用了双娇线，通过伺服给的CN1接口卡链接的。
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小鱼晒肚皮

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14楼
前段时间我们的客户也曾遇到过此类问题，安川伺服电机直连丝杠的结构，重复定位就是不行，老往一个方向慢慢偏。检查机械没问题，编码器反馈也没问题，编码器线截短了发现也不是干扰的问题，换了个电机试还是不行。结果怀疑是控制卡或是驱动器的原因引起，后来换了张卡就解决了——莫名其妙的！
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刘岩利

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15楼
安川，内部确实是光耦接收的。与步进驱动器的接口差不多。

不过，这样我也不清楚为什么伺服驱动器动作不对了，可恩能够要看到现场才行。再问一下，驱动器上确实设置的是接受脉冲/方向信号吧？
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波恩

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16楼
给光耦的驱动电压和电流是否匹配？
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