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为什么时间一长出现电机有定位位置偏移现象 点击：2470 | 回复：9



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发表于：2007-10-26 21:13:00
楼主
有一台金属加工设备， 400W直流无刷调速系统1套作金属加工切动力，400W伺服电机2套，60W单相电机1台，晶体管输出PLC1台，PLC控制伺服电机作XY轴定位控制。开始工作时正常，约1-2小时后，伺服电机有定位位置偏移现象。伺服电机及单相电机温度正常（不超40度），无刷电机由室温升到约80度后稳定（电机供应商说温度正常）。是不是因为无刷电机而产生干扰现象？如果是，在现有无刷电机不能更改的情况下，有什么解决方法以，每一个系统电源进线加电抗器还是？？。请指教。
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刘岩利

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发表于：2007-10-27 11:54:00
1楼
信号线是否为屏蔽线？屏蔽层是如何处理的？
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定位新手

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发表于：2007-10-27 13:38:00
2楼
PLC控制伺服系统的驱动器信号线均为屏蔽线,屏蔽层驱动器插头端与驱动器铝散热器连接.屏蔽层PLC端浮空,信号线长约1.5M
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波恩

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发表于：2007-10-27 14:51:00
3楼
增量式伺服系统产生误差累计有时很难避免，未必一定是源于干扰，指令不能整除往往也是根源。妥善的处理方法，除了做好端接和接地，最好是再加上定位参考点，工作一端时间，就校准一次。
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定位新手

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发表于：2007-10-27 17:25:00
4楼
我此伺服系统明显不是误差累计面引起的,因为伺服系统动作一个循环约4-5秒,而出现位置偏移是一到2小时后突发的,位置偏移明显,且不是因累计而会有循序渐进的迹象.因此认定为干扰现象.
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刘岩利

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发表于：2007-10-27 20:40:00
5楼
"屏蔽层驱动器插头端与驱动器铝散热器连接.屏蔽层PLC端浮空,信号线长约1.5M"
建议屏蔽层就不要接到散热器上了，接PLC电源负端
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发表于：2007-10-28 16:40:00
6楼
"建议屏蔽层就不要接到散热器上了，接PLC电源负端"
是不是指PLC的自带24V电源0V端？因伺服驱动器接收的是要求5V的脉冲信号，因此PLC的输出Y0-Y3分别串接2K的电阻输出到伺服驱动器信号端，PLC的输出公共端接PLC的24V电源0V端。
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刘岩利

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发表于：2007-10-29 19:45:00
7楼
"是不是指PLC的自带24V电源0V端？"
是的，当现场没有地线，或者地线不可靠的时候，通常这样接，叫“浮地”。
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定位新手

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发表于：2007-10-30 21:33:00
8楼
谢谢刘工。
 不过我将屏蔽层接PLC电源负端，没有明显改善。
忙了2天，无计可施，于是昨天亲自在设备旁打一地线，接好线，效果显著，但仍偶有干扰。再找一只15A单相电源滤波器在设备两极总开关后接入，今天试了一天，没有发现干扰现象。
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学习小样儿

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发表于：2008-05-16 10:39:48
9楼

还是干扰

 

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