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发表于：2007-10-19 16:59:00

楼主

我用的是trio205，采用的步进轴，stepper，被控电机是40000个脉冲转一圈；
以下是我的程序
BASE(0)
FS_LIMIT=20000000000
REP_DIST=20000000000
REP_OPTION=1
MICROSTEP=ON//输出脉冲数要除以2
UNITS=40000//这里是否是输出每秒20000个脉冲？想达到每秒是电机转半圈
SPEED=100 //这里按理应该能达到每秒转50圈吧??
ACCEL=SPEED*2
DECEL=SPEED*2
DEFPOS(0)
WAIT UNTIL OFFPOS=0
FORWARD
但是我通过示波器测差分脉冲输出的频率是62KHZ的，这时这是为何呢？？按理应该是达到2Mhz(=2000*100)的脉冲啊??
这是什么回事呢？？请帮忙指点

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TRIO技术支持.

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发表于：2007-10-19 20:38:00

1楼

TRIO的脉冲输出单位如果按圈计算,在你的应用场合应该设单位为UNITS=16*4*40000=2560000COUNTS
在脉冲输出方式,单位要多乘以16*4=64.
此时,你如果设速度为
SPEED=1就表示1转/秒.
ACCEL=2转/秒^2
你的输出频率=40000*100/(16*4)=62.5KHz是对的.
我们的手册要尽快更新了.你的描述是按EURO205的不是EURO205X的.
想用半圈/妙.你可基于我的单位设速度=0.5
祝好运!

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