如何计算输入脉冲信号频率 点击:2662 | 回复:5



vinger

    
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发表于:2007-10-16 12:14:00
楼主
步进驱动器的输入脉冲信号频率在0-200K之间,请问这个值如何计算出来?实际应用中,能驱动电机和脉冲频率和细分数有没有关系?



lg_006

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发表于:2007-10-16 16:15:00
1楼
1.这个东西,是由硬件和软件的综合制约下计算(确切的说是根据需求设计)出来的。
2.有关系啊,当你的转速要求确定好后或者细分数确定好后,一定要满足当前细分数下的每圈指令脉冲数乘以转速(圈每秒)小于200K。

vinger

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发表于:2007-10-22 16:13:00
2楼
1.驱动器输入信号的波形时序有最低的电平时间.例如: 要求低电平时间应大于2.5us,那低电平和高电平时间各为2.5us,一个脉冲周期为5us,那信号频率最大为:1/ 5us=200KHZ.
2.最大频率为200K,那2细分,最大的频率是如何计算? 步进电机的转速又如何确定?
 2细分,需要400脉冲/1圈,输入脉冲频率为100K,那转速就是100K/400 * 60秒=15K(1分钟). 实际上,电机不可能达到这么高的转速.
 

刘岩利

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发表于:2007-10-22 20:19:00
3楼
最大频率通常为接口限制频率,与细分无关,其实,也与电机能否转得起来无关。

波恩

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发表于:2007-10-22 20:38:00
4楼
在这里,200K是指令脉冲的最大允许频率,一般而言,要求脉冲的占空比为50%。该频率只对应控制接口电路的响应能力,电机则又有自身的最高转速限制,最终电机最快能转多快,同时受限于这两个因素。

vinger

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发表于:2007-10-23 11:15:00
5楼
多谢各位指点

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