当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

圆弧插补的话，步进电机跟伺服有什么区别？ 点击：2331 | 回复：11



Sigma

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：42帖 | 190回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：496
  • 注册：2006年7月22日
发表于：2007-10-11 09:07:00
楼主
步进只管发脉冲就行了，而伺服是不是要根据编码信号返回后再插补？？？
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



zch7749

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：27帖 | 729回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2004年1月10日
发表于：2007-10-11 09:30:00
1楼
国产系统就是用伺服也是只管发脉冲就行了。
这样控制精度高不高要看伺服的能力。
FANUC，西门子等，则是根据编码信号返回后再插补，这样可以伺服的能力对精度的影响
回复 引用 举报

Sigma

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：42帖 | 190回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：496
  • 注册：2006年7月22日
发表于：2007-10-11 09:41:00
2楼
－－－－
FANUC，西门子等，则是根据编码信号返回后再插补，这样可以伺服的能力对精度的影响
--------
这样插补速度是不是会变的很慢？
回复 引用 举报

lg_006

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 390回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：419
  • 注册：2005年2月24日
发表于：2007-10-11 15:58:00
3楼
反过来想想兄弟,慢的话,人家就不用了.这和插补计算程序,CPU运算速度都有关系的.
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-10-11 20:16:00
4楼
即使是用伺服做位置闭环，插补也是在闭环之外的，位置反馈值本身应不会直接影响插补，受影响的只是插补结果是否被如实地执行了。
回复 引用 举报

Sigma

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：42帖 | 190回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：496
  • 注册：2006年7月22日
发表于：2007-10-12 10:43:00
5楼
伺服不是有随动误差吗 这样看来是不是步进的插补要好于伺服？？？
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-10-12 20:17:00
6楼
那倒远不是了！否则大家还用伺服干嘛？至于随动误差，只要插补轴间的响应特性一致，应该不至于太影响加工的尺寸精度。
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2007-10-13 10:07:00
7楼
“伺服不是有随动误差吗 这样看来是不是步进的插补要好于伺服？？？”
如果步进能达到同样的速度，而且能确保不丢步，是比伺服好用。但是，这两条不是总有保证等的。
回复 引用 举报

kds

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 421回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：552
  • 注册：2006年3月09日
发表于：2007-10-13 12:48:00
8楼
圆弧插补与用什么驱动是两个问题。
搂主是否关注脉冲接口的伺服与步进的区别。
回复 引用 举报

Sigma

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：42帖 | 190回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：496
  • 注册：2006年7月22日
发表于：2007-10-15 10:57:00
9楼
to kds : 伺服可以用速度模式插补吗？？
还有通信模式的可以做插补吗？？？？？
回复 引用 举报

lg_006

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 390回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：419
  • 注册：2005年2月24日
发表于：2007-10-15 15:18:00
10楼
当然可以了,只要你的上位能支持.
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-10-15 20:15:00
11楼
伺服工作在速度模式下，由上位控制器实现位置闭环。
通讯模式就更方便了，现代的串行数字总线式数控系统无不是这样做的。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师