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松下伺服电机的单片机驱动问题 点击：2414 | 回复：30



无人值守地面传感器

    
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发表于：2007-09-24 21:25:00
楼主
我购买的是松下MSMD012p1U电机，驱动器是MADDT1205003，控制信号3，5，7接24V正极，29，41接24V负极，4接单片机的脉冲输出，6接的方向信号，13接单片机的信号地。
     单片机的脉冲频率是50ms，Pr4B设为10，Pr41设为0，Pr42设为3。但方向信号悬空或接高电平的时候，电机运转正常。
     但接低电平时就不动了，有时候动的很少，通过CPS观察脉冲数也发现没有即诶收到脉冲或接收的脉冲数很少。
     请问想改变电机旋转方向时对方向信号有什么要求？另外单片机发出脉冲的占空比改变对电机转动会有什么影响？
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qq903619859

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发表于：2011-04-08 23:05:51
21楼

我也在玩这个

遇到一个问题 就是   我用单片机发出一个不变的脉冲

把驱动器的分频比调大了 电机就会转的不正常 几转到几十转之间变化

分频比调小了 电机就转的比较平稳

我的驱动器和单片机之间用光耦 和没有用基本一样

还请大家帮我分析一下 谢谢

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刘岩利

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发表于：2011-04-09 11:48:47
22楼
回复内容：
对：qq903619859 关于

 我用单片机发出一个不变的脉冲

把驱动器的分频比调大了 电机就会转的不正常 几转到几十转之间变化

分频比调小了 电机就转的比较平稳

内容的回复：

能不能给出具体的数字呢？
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qq903619859

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发表于：2011-04-09 20:31:14
23楼
比如 2khz  还有不管是多少 都是一样的
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qq903619859

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发表于：2011-04-10 10:00:30
24楼
我用的是 stc的单片机
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jog0821

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发表于：2011-04-10 11:10:37
25楼
方向信号输出和脉冲信号输出    有一条是公共线      你可能没接到一起
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qq903619859

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发表于：2011-04-10 11:39:39
26楼

不会啊  按照说明书我是 将他们接到5v的 脉冲输入信号我是用了光耦

我感觉应该没有 干扰问题

但不知道  为什么还会这样 

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刘岩利

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发表于：2011-04-11 17:32:00
27楼
回复内容：
对：qq903619859 关于比如 2khz  还有不管是多少 都是一样的 内容的回复：
分频比是什么范围(或者说转速是什么范围)的时候正常?什么发明为不正常?能不能给出具体的数据?
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qq903619859

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发表于：2011-04-11 21:44:33
28楼

总的来说  就是电机速度越高 速度的变动就越小  比如  现在电机大概2000转   那么他的速度范围就是1995到2005之间

如果电机大概在100转   那么他的速度范围就是 60到150之间   并且变动比较快 

我用表 测出的单片机 输出频率 没有变化 相当稳定

我感觉是不是驱动器 有问题了 

同样的频率 分频比小  电机转速高   并且电机也比较稳定 

分频比大 电机转速慢  速度也相当不稳定  或者根本就不知道 电机是多少转 几转到几十转之间变化

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刘岩利

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发表于：2011-04-13 07:10:33
29楼
回复内容：
对：qq903619859 关于

总的来说  就是电机速度越高 速度的变动就越小  我用表 测出的单片机 输出频率 没有变化 相当稳定

电机转速慢  速度也相当不稳定  

内容的回复：
对于伺服驱动器来说，这是基本正常的现象，说明增益没调整好，或是负载不均匀不匹配。
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qq903619859

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发表于：2011-04-13 19:32:17
30楼

我是在 空运行  调试程序  现在我重新换了一个驱动器 现在就正常了 

倒是 增益方面 还没有看过  我用的是一个  用了好几年的驱动器了

用stc单片机的pca输出脉冲还有一定的缺陷  就是我用11.0592的晶振 输出的频率范围在42hz到90khz之间 不能小也不能大 对于单机调速方面不是很好

用单片机控制驱动器 比较稳定的的电路  还请那位高人 推荐一些

 

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