当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制
首页 上一页 1 2 下一页 尾页

松下伺服电机的单片机驱动问题 点击：2414 | 回复：30



无人值守地面传感器

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 3回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：71
  • 注册：2006年11月19日
发表于：2007-09-24 21:25:00
楼主
我购买的是松下MSMD012p1U电机，驱动器是MADDT1205003，控制信号3，5，7接24V正极，29，41接24V负极，4接单片机的脉冲输出，6接的方向信号，13接单片机的信号地。
     单片机的脉冲频率是50ms，Pr4B设为10，Pr41设为0，Pr42设为3。但方向信号悬空或接高电平的时候，电机运转正常。
     但接低电平时就不动了，有时候动的很少，通过CPS观察脉冲数也发现没有即诶收到脉冲或接收的脉冲数很少。
     请问想改变电机旋转方向时对方向信号有什么要求？另外单片机发出脉冲的占空比改变对电机转动会有什么影响？
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



甲丁

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：31帖 | 136回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：382
  • 注册：2006年12月12日
发表于：2007-09-24 22:52:00
1楼
查看０４号参数，脉冲信号接24V时应窜联２．２Ｋ电阻
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2007-09-25 19:00:00
2楼
如果该串的电阻没有串，驱动器有“壮烈”牺牲的可能。
回复 引用 举报

无人值守地面传感器

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 3回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：71
  • 注册：2006年11月19日
发表于：2007-10-04 17:09:00
3楼
“查看０４号参数，脉冲信号接24V时应窜联２．２Ｋ电阻”，但是我现在的脉冲信号是单片机的5V信号啊，这样还需要接限流电阻吗？
回复 引用 举报

heidai

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 1835回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2824
  • 注册：2007年5月23日
发表于：2007-10-04 17:29:00
4楼
是不是烧了，
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-10-04 17:37:00
5楼
既然是限流电阻，那么无论是接多少V都有必要接入，只不过24V和5V所需的阻值应该有所不同罢了！24V接2.2K，可以简单地认为限流值为10mA，5V接入也照着10mA限流目标选电阻吧。
回复 引用 举报

ylei

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：43帖 | 229回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：384
  • 注册：2004年1月16日
发表于：2007-10-05 00:02:00
6楼
楼主，你的接法不对啊，你的3、5、7都接了24V了，那脉冲和方向信号必须串个2k的电阻，如果是A4系列的驱动器，不接电阻也行，但3、5就不接24V了，改为1、2接24V，内部已经有电阻了。有可能你的接口已经烧坏了。你后面又说脉冲信号是单片机的5V信号，前后矛盾，是什么意思？请说明清楚，才能解决问题。你的24V电源和5V电源有没有共地？


“请问想改变电机旋转方向时对方向信号有什么要求？另外单片机发出脉冲的占空比改变对电机转动会有什么影响？”
选择了脉冲＋方向的方式，只要改变方向信号的电平就可以改变方向了。我认为改变占空比对电机没多大影响，只要脉宽在驱动器的辨识范围之内，改变频率才会改变电机的转速。
回复 引用 举报

流氓笨笨

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 97回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：161
  • 注册：2006年1月19日
发表于：2007-10-05 18:15:00
7楼
查看０４号参数，脉冲信号接24V时应窜联２．２Ｋ电阻”，但是我现在的脉冲信号是单片机的5V信号啊，这样还需要接限流电阻吗？ 
 
 heidai：  
回复 引用 举报

流氓笨笨

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 97回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：161
  • 注册：2006年1月19日
发表于：2007-10-05 18:16:00
8楼
不需要接电阻 但是可能回出现干扰问题 松下的
回复 引用 举报

流氓笨笨

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 97回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：161
  • 注册：2006年1月19日
发表于：2007-10-05 18:16:00
9楼
A4的松下一般都是接12到24的
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-10-05 20:51:00
10楼
5V就不需要限流电阻了？除非线路已有足够大的阻抗可以起到限流作用。
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2007-10-06 20:52:00
11楼
“5V就不需要限流电阻了？除非线路已有足够大的阻抗可以起到限流作用。”
一般来说，驱动器内部借口线路中应该有限流电阻。
回复 引用 举报

无人值守地面传感器

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 3回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：71
  • 注册：2006年11月19日
发表于：2007-10-07 21:02:00
12楼
我的脉冲信号和方向信号是单片机电路板发出的，它是由一个5V的电源供电的，而驱动器上的3，5，7都是接另一个24电源的正极，两个电源没有共地。
接口烧了，为什么用单方向信号是高电平能运转正常？
一换到低电平接不行了。
回复 引用 举报

ylei

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：43帖 | 229回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：384
  • 注册：2004年1月16日
发表于：2007-10-08 13:29:00
13楼
没共地的话，我觉得信号给定是浮的，不可靠的。他们之间的参考电压是多少？信号幅值是多少时内部高速光耦会导通？既然给定的脉冲、方向信号幅值是5V电压的话，那么我认为你的3、5脚应该接＋5V电压，否则共地之后你的信号给定应该会是一直导通（或者烧坏），仔细看看说明书上的接口电路吧。你试试把3、5脚换成＋5V。
回复 引用 举报

流氓笨笨

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 97回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：161
  • 注册：2006年1月19日
发表于：2007-10-13 14:49:00
14楼
波恩：  引用　　 加为好友　　 发送留言 　　2007-10-5 20:51:00  
    5V就不需要限流电阻了？除非线路已有足够大的阻抗可以起到限流作用。 
 
 刘岩利：  引用　　 加为好友　　 发送留言 　　2007-10-6 20:52:00  
    “5V就不需要限流电阻了？除非线路已有足够大的阻抗可以起到限流作用。”
一般来说，驱动器内部借口线路中应该有限流电阻。 
 
5v是不要接的 但是作用就是干扰很查禁
回复 引用 举报

流氓笨笨

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 97回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：161
  • 注册：2006年1月19日
发表于：2007-10-13 14:51:00
15楼
24v分2中接法   一种是内部管脚有限流电阻
你接的3456需要接2K的1/2W的电阻 2个
不然有机会被烧掉驱动器
回复 引用 举报

流氓笨笨

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 97回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：161
  • 注册：2006年1月19日
发表于：2007-10-13 14:53:00
16楼
mugs： 我负责技术的  可以电话联系13817248000
回复 引用 举报

hxp181

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：7
  • 注册：2009年4月10日
发表于：2009-04-23 21:21:00
17楼
我也想用单片机来试下看
回复 引用 举报

wzg1234

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：69帖 | 237回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2006年5月29日
发表于：2009-04-24 08:06:31
18楼

可以用单片机来控制伺服电机吗，如果可以，我也想试试，单片机可以联网，这样轴数就不受限制了，而且成本一下就降下很多

回复 引用 举报

踏沙行

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：24帖 | 927回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1424
  • 注册：2007年1月04日
发表于：2009-04-24 10:42:45
19楼

可以用单片机来控制伺服电机吗？－－－－－－－－－－－－－－－－可以，但是一般趋向于脉冲控制；

单片机可以联网，这样轴数就不受限制了－－－－－－－－-，单片机联网没问题，但伺服带总线控制的不是太多，CAN总线算是多点的了，但价格成本上去了。此外，关于轴数也不是没有限制，理论上拿CANOPEN，是128个轴； 但实际设备中由于速度等要求，就未必能实现了。欢迎尝试。呵呵，台达好像也出了款CAN的驱动器。

回复 引用 举报

wzg1234

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：69帖 | 237回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2006年5月29日
发表于：2009-04-24 11:38:27
20楼

用单片机联网，就表示可以N多的单片机通信，单片机可以控制伺服，这就表示可以N多伺服可以连动

 

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师
    首页 上一页 1 2 下一页 尾页