当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

伺服电机是否可以取代变频器和外加编码器 点击：542 | 回复：3



孑然一身

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：66帖 | 80回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：386
  • 注册：2007年1月23日
发表于：2007-09-22 09:20:00
楼主
要做到负载要在指定的位置停下来并保持住，直到再次启动，负载两侧位置相对固定位置要控制在１０个毫米，１０个毫米以内最好不过，我还想问，如果用伺服电机，电机自身的位置，转矩控制就可以满足整个控制要求，是否可以不用变频器和编码器了？
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-09-22 19:58:00
1楼
10mm对于伺服而言看起来应该很容易实现，不过还应考虑具体的负载状况、定位偏差对应的转子角度和起停要求等，伺服在定位态通常是有足够的定位刚度和保持力矩的。
回复 引用 举报

ylei

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：43帖 | 229回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：384
  • 注册：2004年1月16日
发表于：2007-09-22 21:02:00
2楼
楼主既然要做位置控制，我认为还是采用位置控制方式合适些吧
回复 引用 举报

zbih

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 48回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：109
  • 注册：2005年10月08日
发表于：2007-09-24 17:42:00
3楼
没问题,力不够加减速器,有垂直方向力就加制动器,精度一点问题都没有
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师