AB与西门子运动控制系统的区别 点击：3368 | 回复：19
发表于：2007-08-27 09:40:00
楼主
本论坛上PLC版有一篇精彩的帖子，是有关讨论AB与西门子PLC的区别。
http://bbs.gongkong.com/detail_old.asp?id=342445
这两个自控界的巨人在运动控制方面也各有千秋，是否咱这运动控制版也可以来讨论一下。厂商可以拿具体的东西来说明一下，不要抄宣传手册上的泛泛之言；用过的同行可以谈一谈体验。我觉得这样让我们别的用过没用过的对双方都有个了解，应对大家都有所裨益吧。
我个人觉得，硬件方面可能值得讨论的不多，因为看手册可以知道个大概，而且双方也不会有太大的差别。软件和一些具体的性能方面是没有深入体验过的人最感到不清楚的。我感觉下面几点是可以讨论的（或者叫个时髦的名词：PK?)，抛砖引玉一下：
1）运动控制编程语言和环境，以及和PLC的整合度；
2）复杂运动控制的功能，比如：多轴同步，电子凸轮，色标控制，机械手控制，等等。高级的功能比如惯量补偿，在线切换主轴等；
3）灵活性。比如，内建用户控制等；
4）应用解决方案：无轴印刷，卷绕控制，飞剪，轮切，等等；
5）性能：各个环路的扫描速度 - 上位运动控制环，网络，驱动器内位置/速度/电流环， 等等
好像范围太大了一点，呵呵。
希望讨论的是双方最新的系统，要不然比较就不合理了。
（乱打广告的不要来啊！）
http://bbs.gongkong.com/detail_old.asp?id=342445
这两个自控界的巨人在运动控制方面也各有千秋，是否咱这运动控制版也可以来讨论一下。厂商可以拿具体的东西来说明一下，不要抄宣传手册上的泛泛之言；用过的同行可以谈一谈体验。我觉得这样让我们别的用过没用过的对双方都有个了解，应对大家都有所裨益吧。
我个人觉得，硬件方面可能值得讨论的不多，因为看手册可以知道个大概，而且双方也不会有太大的差别。软件和一些具体的性能方面是没有深入体验过的人最感到不清楚的。我感觉下面几点是可以讨论的（或者叫个时髦的名词：PK?)，抛砖引玉一下：
1）运动控制编程语言和环境，以及和PLC的整合度；
2）复杂运动控制的功能，比如：多轴同步，电子凸轮，色标控制，机械手控制，等等。高级的功能比如惯量补偿，在线切换主轴等；
3）灵活性。比如，内建用户控制等；
4）应用解决方案：无轴印刷，卷绕控制，飞剪，轮切，等等；
5）性能：各个环路的扫描速度 - 上位运动控制环，网络，驱动器内位置/速度/电流环， 等等
好像范围太大了一点，呵呵。
希望讨论的是双方最新的系统，要不然比较就不合理了。
（乱打广告的不要来啊！）
发表于：2007-08-27 21:53:00
2楼
我个人对西门子还是比较了解的,但是对AB的确知之甚少,以下只是一些个人对西门子运动控制器的看法,也不一定正确,仅供参考:
1).西门子的Simotion能提供Lad, MCC(运动控制图表)以及ST三种编程方式.其中MCC是西门子专为运动控制开发的,而ST是类Pascal的高级语言.我见过很多程序都是用ST语言编的,老外很喜欢. 至于Lad,主要是基于西门子S7PLC的编程所开发的,多用于逻辑控制编程.其编程必须通过专用的编程软件Scout来实现,和西门子的S7PLC整合度很高,其硬件组态必须通过Step7来实现.
2).西门子的Simotion主要是针对多轴同步所开发的,我听说过有一台设备近200轴同步的应用.在电子凸轮方面有专门的软件,可以做示教,也很方便.至于色标控制,这个问题要从两个方面来看:一是单一色标控制,西门子Simotion可以通过其高速I/O来控制,已经在国内有应用;二是多色标控制,主要用于印刷的套准,目前在国外已经试验成功.在机械手应用上,主要是通过ST语言编程实现机械手控制的标准化应用程序,最多三轴插补,如果加上一轴旋转的话可以最多4轴.至于惯量补偿,是在驱动内部完成的,而在线切换主轴功能在实轴模式下是可行的;虚拟主轴和实轴模式是没法在线切换的.
3).Simotion的内建用户控制功能主要是通过ST语言来实现的.这需要有一定的高级语言基础才行.
4).在应用解决方案上,Simotion具有多种标准化软件包,如横切(cross cutter),卷绕控制(winder),排线(traversing),飞锯(flying saw)飞剪(flying shear),机械手(handling),自动接纸(flying splice)等. 至于无轴印刷功能,前文提过已有应用,其标准化软件包也具有了,在国内的第一套已经开始在上海高斯应用.
5).Simotion D445的伺服扫描周期Servo cycle为0.5ms,可以通过profibus DP 或者Profinet和其他上位通讯.如果通过DP和上位通讯,DP扫描周期为0.5ms;如果通过Profinet,则是微秒级的,见过的数据是在伺服循环周期为0.5ms的情况下信号的不稳定性小于1微秒可以做70轴的伺服数据传输,同时还能支持6m的TCP/IP数据传输.
至于AB的产品,正好我有个同事比较了解,有空我让他来做个比较.
1).西门子的Simotion能提供Lad, MCC(运动控制图表)以及ST三种编程方式.其中MCC是西门子专为运动控制开发的,而ST是类Pascal的高级语言.我见过很多程序都是用ST语言编的,老外很喜欢. 至于Lad,主要是基于西门子S7PLC的编程所开发的,多用于逻辑控制编程.其编程必须通过专用的编程软件Scout来实现,和西门子的S7PLC整合度很高,其硬件组态必须通过Step7来实现.
2).西门子的Simotion主要是针对多轴同步所开发的,我听说过有一台设备近200轴同步的应用.在电子凸轮方面有专门的软件,可以做示教,也很方便.至于色标控制,这个问题要从两个方面来看:一是单一色标控制,西门子Simotion可以通过其高速I/O来控制,已经在国内有应用;二是多色标控制,主要用于印刷的套准,目前在国外已经试验成功.在机械手应用上,主要是通过ST语言编程实现机械手控制的标准化应用程序,最多三轴插补,如果加上一轴旋转的话可以最多4轴.至于惯量补偿,是在驱动内部完成的,而在线切换主轴功能在实轴模式下是可行的;虚拟主轴和实轴模式是没法在线切换的.
3).Simotion的内建用户控制功能主要是通过ST语言来实现的.这需要有一定的高级语言基础才行.
4).在应用解决方案上,Simotion具有多种标准化软件包,如横切(cross cutter),卷绕控制(winder),排线(traversing),飞锯(flying saw)飞剪(flying shear),机械手(handling),自动接纸(flying splice)等. 至于无轴印刷功能,前文提过已有应用,其标准化软件包也具有了,在国内的第一套已经开始在上海高斯应用.
5).Simotion D445的伺服扫描周期Servo cycle为0.5ms,可以通过profibus DP 或者Profinet和其他上位通讯.如果通过DP和上位通讯,DP扫描周期为0.5ms;如果通过Profinet,则是微秒级的,见过的数据是在伺服循环周期为0.5ms的情况下信号的不稳定性小于1微秒可以做70轴的伺服数据传输,同时还能支持6m的TCP/IP数据传输.
至于AB的产品,正好我有个同事比较了解,有空我让他来做个比较.
发表于：2007-11-17 12:06:00
9楼
自己开的帖子，自己再来灌水一下。
这个月开始学了一点AB的运动控制，分享一下：
1）全部的运动控制功能都在ControlLogix或CompactLogix的CPU里实现，然后通过Sercos卡接驱动器，或模拟量卡接普通伺服或液压伺服。运动控制功能由若干指令实现，除了一般的，还包括电子凸轮（位置凸轮，或时间凸轮），以及凸轮曲线在线生成指令。还有色标捕捉指令，在线自整定指令等等。运动控制指令完全和其他指令一样，可以在任何梯形图或ST里调用，应用软件的集成度可以做得相当高。所有的运动控制功能全部在RSLogix5000标准编程软件里。
2）驱动器：都支持多种高分辨率的编码器
Kinetix2000: 模块式的驱动器，小-中功率，Sercos
Kinetix6000: 模块式的驱动器，中-大功率，Sercos
Kinetix7000: 模块式的驱动器，超大功率，Sercos
Ultra3000: 独立式的驱动器，Sercos
Ultra1500: 独立式的驱动器，模拟量给定。
Ultra5000: 独立式的驱动器，比较特别，可以用C语言编程（单独的软件Ultraware），自带IO和串行口（接触屏）, 完全可以独立工作.
这个月开始学了一点AB的运动控制，分享一下：
1）全部的运动控制功能都在ControlLogix或CompactLogix的CPU里实现，然后通过Sercos卡接驱动器，或模拟量卡接普通伺服或液压伺服。运动控制功能由若干指令实现，除了一般的，还包括电子凸轮（位置凸轮，或时间凸轮），以及凸轮曲线在线生成指令。还有色标捕捉指令，在线自整定指令等等。运动控制指令完全和其他指令一样，可以在任何梯形图或ST里调用，应用软件的集成度可以做得相当高。所有的运动控制功能全部在RSLogix5000标准编程软件里。
2）驱动器：都支持多种高分辨率的编码器
Kinetix2000: 模块式的驱动器，小-中功率，Sercos
Kinetix6000: 模块式的驱动器，中-大功率，Sercos
Kinetix7000: 模块式的驱动器，超大功率，Sercos
Ultra3000: 独立式的驱动器，Sercos
Ultra1500: 独立式的驱动器，模拟量给定。
Ultra5000: 独立式的驱动器，比较特别，可以用C语言编程（单独的软件Ultraware），自带IO和串行口（接触屏）, 完全可以独立工作.
热门招聘
相关主题
- 伺服电机转子惯量匹配问题
[7353] - 请教：步进电机高速运行能快速...[9839]
- 求助伺服电机抗干扰[12633]
- 伺服电机定位过程中的力矩控...[17533]
- 伺服控制技术自学手册[23582]
- 关于对数控铣床Z轴尺寸不稳定...[5803]
- 松下伺服马达运行时有噪音，如...[8828]
- 伦茨伺服驱动器怎么接线试机[5710]
- 谁知道HIPERFACE的SINCOS编码...[6192]
- 如何判断步进电机的好坏？[6001]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
