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求助:垂直安装伺服丝杠平衡的问题 点击：3529 | 回复：24



李白爱喝啤酒

    
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发表于：2007-08-23 09:47:00
楼主
大家好,目前我正在做一台设备,其中Z轴(垂直安装)运动是伺服马达加丝杠,负重100KG,轴向最大速度0.3m/s,加速度1个g,为了让马达在工作状态尽量接近恒力(理想状态),现预备增加一弹簧来平衡(机械阻尼作用),但不知如何选用此弹簧参数,故请高手支招.谢谢!
也见过用气缸的,但我觉得做起来相较弹簧更为复杂.
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波恩

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发表于：2007-08-25 12:52:00
21楼
综合因素还是成本和性能需求的折衷，直接用大功率电机，对于小载荷而言，响应肯定最好，结构肯定最简单，成本也可能反而低。

对于大负载，可以考虑平衡缸，无论是气动的还是液动的，以消减伺服负荷和成本，不过平衡缸在换向点上，多少总会有一点过冲或死区。
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李白爱喝啤酒

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发表于：2007-08-28 15:23:00
22楼
说这些对我没有多大帮助,我会用自己计算的结果选型做,看看做出来效果如何,到时在到这里说说吧
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李白爱喝啤酒

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发表于：2008-06-02 15:08:44
23楼

我的设备 做出来拉  配重弹簧工作正常   以后朋友们遇到类似的情况   也可以选用弹簧   简单  成本底廉

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lslrobot

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发表于：2008-06-02 16:39:38
24楼

成型的，稳定的，yamaha机械手。

垂直使用，负载100KG比较强大。

YAMAHA还没有这个负载的垂直使用的机械手。

40KG可以达到。

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