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肖化

    
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发表于：2007-08-22 09:56:00
楼主
要让一个以高速运转的伺服电机停转时，控制系统发出命令叫它在5s过后停止转动，请问以下，在这停转之前，电机是不是有自己减速的过程呢？
——不知道我叙述明白没呵呵，表达能力差火！
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whisper

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发表于：2007-08-22 09:59:00
1楼
电机当然是有加减速过程的，不可能你一给他信号他就在0ms的时间内就停下来的。
你需要设置电机的加减速曲线。
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肖化

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发表于：2007-08-22 10:03:00
2楼
谢谢先

由于需要，电机每次转动的时间不一样，比如这次是1s，下次可能是0.5s，再下次又是2s了。而且转动时间不同的时候，我设置的转速都会不同，总之都是变化的。那么加减速曲线怎么设置成为动态的呢？困惑哦！
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whisper

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发表于：2007-08-22 10:19:00
3楼
这个就需要知道你的实际运行曲线才行，工艺决定一切。还有，你是每次运转变化都需要手动给定么？
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肖化

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发表于：2007-08-22 10:22:00
4楼
你是每次运转变化都需要手动给定么？
是
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whisper

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发表于：2007-08-22 10:49:00
5楼
不知道你现在的系统是什么样的一个配置，很不好回答你的问题。如果你上位有PLC和HMI的话，可以做成配方，每个运动曲线一个配方，每次只需要在不同配方之间切换；如果你用欧美伺服，而且运动曲线不多，也可以在驱动器内部设定不同参数，每次用I/o或者HMI切换不同的参数组。当然，还有其他情况，要看具体应用才能确定
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肖化

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发表于：2007-08-22 14:45:00
6楼
谢谢大家！
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