编码器输出只有PS和-PS差分信号 点击:2466 | 回复:9



甲丁

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:31帖 | 136回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:382
  • 注册:2006年12月12日
发表于:2007-08-19 01:01:00
楼主
我正在用松下MADD的伺服,它的编码器输出只有PS和-PS差分信号,另两根为编码器电源线,手头只有英文版的使用手册,看不懂,我以前只用过增量型的输出为A,B,Z三相,可4倍频,谁知道PS和-PS为甚么信号?它是不是单相输出的编码器?分辨率为多少?



刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2007-08-19 10:19:00
1楼
这个编码器信号只能接到驱动器上,应该是某种串型通信,不过,应该没有人知道通讯格式。

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2007-08-19 20:16:00
2楼
日系的所谓省线式编码器,松下,三菱,山洋,安川等等,据说各自协议都不相同。至于分辨率,绝对的以2的17次为多,增量的不祥,英文手册就算看不懂,也可以猜出一二。

叫我小白

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:20帖 | 1559回
  • 年度积分:3
  • 历史总积分:3122
  • 注册:2006年6月08日
发表于:2007-08-19 22:04:00
3楼
估计是绝对值编码器,采用RS485通讯的。

踏沙行

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:24帖 | 927回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1424
  • 注册:2007年1月04日
发表于:2007-08-19 22:19:00
4楼
to 小白: 首先需要更正,.松下伺服以及其他日系伺服电机的编码器几乎全是PS,/PS.编码器是采用类似232或485通信不假,但并不代表是绝对式.增量式也是如此的,就是两跟线而已.

踏沙行

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:24帖 | 927回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1424
  • 注册:2007年1月04日
发表于:2007-08-19 22:22:00
5楼
to  波恩: 
松下的绝对值式编码器是17位的.但是需要电池供电.
增量式是2500线的,经过驱动器4倍频之后是10000线.
最近回了次家,说好给你松下绝对式编码器的通信过程协议着.太忙了 ,有时间给你啊 

踏沙行

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:24帖 | 927回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1424
  • 注册:2007年1月04日
发表于:2007-08-19 22:25:00
6楼
希望和大家交流编码器和伺服的知识...我现在还是靠卖编码器和电机吃饭的.没有办法哦. 13811104514  

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2007-08-20 19:53:00
7楼
谢谢樊工!

踏沙行

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:24帖 | 927回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1424
  • 注册:2007年1月04日
发表于:2007-08-23 14:55:00
8楼
TO  波恩:
已经发了传真,不知道对于你的绝对值编码器接受是否有帮助。

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2007-08-24 08:04:00
9楼
再次感谢!

热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师