关于trio问题，原来的帖子满一页了。-专业自动化论坛-中国工控网论坛

关于trio问题，原来的帖子满一页了。点击：5402 | 回复：67

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 59回
年度积分：0
历史总积分：122
注册：2007年8月01日

发表于：2007-08-15 09:38:00

楼主

我怕前辈看的不方便，新发一个帖子：

多谢前辈。还有
1）在模拟阶段，仿真后怎么看局部变量的具体值啊？如看a的值该怎么办啊？

2）trio是如何完成闭环控制的，用不用自己采集反馈信号搭建闭环？还是只设定PID参数即可自动完成闭环控制。它的控制应该是双闭环吧。
能不能介绍一下都有哪几种反馈信号的方式呢？

我的qq：52726231；msn：wangchongtju@hotmail.com
希望得到各位前辈的指导。多谢啦！！

分享到：

邀请回答

回复楼主

mafiajay

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 77回
年度积分：0
历史总积分：483
注册：2010年8月13日

发表于：2010-09-13 16:32:53

61楼

回复内容：
对：天津关于前辈好啊，有几天没过来了。请教前辈几个问题：
1）mc224最多每个project可以有14个programe，每当运行一个program时，面板中它得后面会显示14，运行两个programme时为14和13，请问一下这个数字得含义是什么啊?
那我在programe－set up mode中定义得数字又是什么啊？proc指令后面得数字是什么啊？还有就是run指令后面得数字。这些数字只见有什么关系么？我一直弄不懂。

2）还有，用 programe－set up mode设为1，就是上电时要运行得programe么？是只能设定一个么？我从1设定到了14就是上电后依次运行么？

指的是任务号，或者理解为优先级，手册的第七章有介绍
3）basic_error指令看不太懂，它是返回一个布尔量么？还是一个数？为什么不能写道VR中啊？

if basic_error then

endif

4）我想采用闭环控制，atpye只能为2吗？只有那时候pid和vff,
ov才有效吗？

只有在闭环控制时，调节控制器中的PID等参数才有效。atype=2为伺服控制，=1为步进。=3为编码器

麻烦前辈拉！多谢前辈！！！

内容的回复：

回复引用举报

mafiajay