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求助：SIEMENS 611A 的控制问题 点击：409 | 回复：2



xhxie2005

    
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发表于：2007-08-14 13:28:00
楼主
本人刚接触伺服系统不久，现有一套SIEMENS 611A的伺服系统（6SN 1145-1BA02-0CA1,6SN1123-1AA00-0DA1,6SN1118-0AA11-0AA1),在运行过程中正常，但每次停止时均要倒转一点。请各位大侠指导一下，是否参数有问题呢？怎么调节？
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刘岩利

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发表于：2007-08-14 19:06:00
1楼
"但每次停止时均要倒转一点"
是减速规划太快吗？
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波恩

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发表于：2007-08-14 20:42:00
2楼
位置超调了！实际应用必须避免，否则要是在机床上加工零件，就过切了，废了！
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