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请教伺服的惯量比与响应的关系 点击：1088 | 回复：2



纺织机械

    
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发表于：2007-08-09 21:41:00
楼主
    斑竹,我现在生产的设备上用到的是台达B系列的伺服,采用的是位置跟随模式.用主轴电机产生的脉冲控制伺服电机的转速.为了保证速度一定,主轴电机需要根据主轴的直径变化改变频率.现在在调试中发现伺服电机在频率的响应不是很好,调大增益很容易发生振荡.我做了一下惯量测量,负载惯量比为9.8.所用电机就是一般的变频电机.请问有没有好的方法能够改善.
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刘岩利

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发表于：2007-08-10 07:14:00
1楼
“调大增益很容易发生振荡”
调的是位置争议还是速度增益？如果可能，把速度增益调大一点。速度增益低，位置增益也调不上去。当然，机械刚性差，电流环响应不够，速度增益也上不去。
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发表于：2007-08-11 13:22:00
2楼
谢谢,刘老师.
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