伺服控制问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2007-08-06 14:33:00

楼主

相对定位指令DRVI和绝对定位指令DRVA区别是什么，我是这样理解的，相对定位指令是以两个数据寄存器D***j和D***i为原点，进行正/反转定位；绝对定位指令的原点如何确定呢？

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发表于：2007-08-06 15:09:00

1楼

大家说说啊

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发表于：2007-08-06 16:43:00

2楼

刘工、波工：指教一下啊

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发表于：2007-08-06 20:35:00

3楼

“相对定位指令DRVI和绝对定位指令DRVA区别是什么”———这些指令是哪家的？我没有用过，建议咨询厂家。

另，就一般情况而言，相对就是增量，指令只是在现有（位置）基础上再增加一个（小的）增量；绝对，就是相对与某个固定参考点，每次给出的指令都是相对同一个点的差值。

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发表于：2007-09-12 16:35:00

4楼

kao 30 de
自己去下栽点资料看看

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发表于：2007-09-28 15:51:00

5楼

波恩的理解正确!但是
指令只是在现有（位置）基础上再增加一个（小的?）增量
不一定是小的,可能是很大的!

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发表于：2007-09-28 16:13:00

6楼

很清楚：
相对定位就是要走的距离是多少。
绝对定位就是要走到的位置是多少。

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