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安川电机响！！！ 点击：1441 | 回复：11



黄胶鞋

    
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发表于：2007-07-14 22:25:00
楼主
我公司一台电脑雕刻机600*500*200
三轴都是安川750W的
装在X轴上的电机要尖叫大概一秒钟，随机的叫，叫的时候伺服显示负载很高，不叫的时候没有，
之后我把这个电机和Y轴的对换，（就电机换，联轴器也没有换，）
这个时候就是Y轴响了，X轴不响，
我想应该是电机的原因吧，之后又换了一个全新的上去，
还是上面的一样，换上去的新电机装X轴就X轴响，装Y轴就Y轴响，
打电话给代理商，他死不认电机问题，也没有售后的人过来，（苏州的代理商）
所以我也没有办法了，
请教各教发表一下，急，啊， 
GHZ7@21CN.COM    13665116152无锡
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蓝夜

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发表于：2007-07-15 10:48:00
1楼
有没有把响应调低一点试试看?把增益调小一点试试试看？
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碧海潮生

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发表于：2007-07-16 11:43:00
2楼
电机没有问题 还是参数调整的问题 降低增益
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小人儿

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发表于：2007-07-16 13:18:00
3楼
速度环增益调低点,要不就设置成默认值40
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黄胶鞋

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发表于：2007-07-16 20:58:00
4楼
我已经恢复过默认的了,也是这样的响,
帮帮忙啦, 客户急等啊, 
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lg_006

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发表于：2007-07-17 08:05:00
5楼
驱动器换过没有？
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zhaohong

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发表于：2007-07-17 09:46:00
6楼
最快的办法，找个卖伺服的帮忙看看，不要在这问了，看你的描述是挺怪的。
空载也响吗？用自动参数设置，刚性选择1，我不相信还会响。
但这不是解决问题的办法，还是找人各方面系统的看看。
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linfuhao2003

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发表于：2007-07-29 18:53:00
7楼
你把增益降一点，看看
可能是轴某些状态改变一些调整不过来
另外你让机械来检查一下，
刚通电，和短点的时候，电机负载会比平时大
我也经常遇到这样的情况
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笑傲江湖2

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发表于：2008-01-13 10:59:00
8楼
首先我为迟来的支持向您道歉！！
出现响的情况得看是什么样的响声，常见的就是伺服刚性相对现有机械刚性过高，不仅震动而且很响。此时要么降低伺服刚性，要么改机械，第一种情况虽然可以解决响的问题，但加工效果相去甚远，第二种改机械的办法就是得多花时间，但提高经验而且需要很好的设计，这样做您的机床必然会是客户的首选。

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老老菜鸟

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发表于：2008-03-21 14:57:00
9楼
我想知道黄胶鞋你是哪里的,安川电机会振动很多机器生产厂家都有碰到,都是出现在400w 和750w上的,850w以上很少出现.根据安川的代理商说是匹配问题,说电机惯量小.把Pn110调00012可以试一下,其他的几个参数401和409也可以试试看,这样的问题安川也没把握.
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老七

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发表于：2008-03-22 09:37:00
10楼
[color=#FF0000]调一下Pn102速度环增益 默认值为40，可调小点[/color]。
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tianxiufei

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发表于：2011-03-07 20:49:06
11楼
你查一下说明书  找一下调谐共振的那个参数调一下就可以了  我以前调过  （不过忘了了参数是多少了）
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