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求助:三菱MR-J2S-70A定位不准 点击：765 | 回复：8



zhangzou

    
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发表于：2007-07-13 19:46:00
楼主
  本公司一转子绕线机,绕线飞叉转动一次后,就会出现定位偏移!每次偏移角度都不同.无规律!控制飞叉转动的是三菱MR-J2S-70A伺服放大器,针对这个现象,该从那几个方面入手?还请高手指点!
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波恩

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发表于：2007-07-14 10:11:00
1楼
“每次偏移角度都不同.无规律!”———估计得考虑干扰因素了！伺服的控制方式如何？设备是自制的，还是买的？若为后者，找卖主解决！
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zhangzou

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发表于：2007-07-14 11:46:00
2楼
控制模式是位置控制模式.p00:0000,p01:0003,p02:0103!设备是买的,是台老设备.是在运行中突然出现的故障!干扰因素,是指定位模块和伺服放大器之间存在干扰?该怎样区分!(注:两个飞叉其中一个是好的)!
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波恩

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发表于：2007-07-14 15:18:00
3楼
建议先查接头和线缆，看有没有松动，虚焊。或者两个飞叉对调试一下。
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lg_006

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发表于：2007-07-14 15:26:00
4楼
也有可能是机械松动，检查一下各部件之间的连接是否出现松动。
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zhangzou

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发表于：2007-07-15 18:25:00
5楼
接头和线缆都有检查过．两个伺服对调过！但右侧伺服和左侧电机不配合．左侧伺服可以控制右侧！是不是左侧的伺服电机存在问题？例：编码器方面！还请指点！
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波恩

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发表于：2007-07-16 12:18:00
6楼
有可能！按“lg_006”的建议，看看联轴结，编码器等是否有松动。
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成记龙

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发表于：2008-11-01 23:12:35
7楼
引用波恩 的回复内容:有可能！按“lg_006”的建议，看看联轴结，编码器等是否有松动。

如果不是机械方面的原因，多半是脉冲线的屏蔽不好，我通常用单芯的屏蔽线。双绞线剥开拉开过长很容易出问题。
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nuswulin

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发表于：2010-11-12 15:10:59
8楼

问题点应该出现在机械或者干扰上面

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