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奔三十的男孩

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发表于：2007-07-11 10:55:00

楼主

直流永磁伺服电机, 电枢控制方式.

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lg_006

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发表于：2007-07-12 17:00:00

21楼

还有，其实你完全可以用那个步进＋滑动变阻器来弄啊！

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奔三十的男孩

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发表于：2007-07-12 17:00:00

22楼

可是我在很多贴里都好像看到说, 伺服电机不是完全静止位定的, 这又是为什么呢? 当电机输出为0, 且又刚在停在目标位置或允许范围里时, 不是可以完全静止了吗?

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奔三十的男孩

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发表于：2007-07-12 17:03:00

23楼

步进+滑动变阻器说到底它还是步进. 我现在就是想学伺服.

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波恩

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发表于：2007-07-12 20:37:00

24楼

步进真闭环了，就是一种（超）多极伺服！

简单地以P调节来看，指令输出等于增益*偏差，一般增益固定，当偏差加大时，指令自然加大，纠正偏差，偏差归零时，指令归零，如果没有外因，伺服可停在原位，但是往往都是有外因扰动的，所以伺服就在目标附近来回调整。

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奔三十的男孩

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发表于：2007-07-12 21:24:00

25楼

好像能理解.

另外, 对有刷直流电机(直流伺服电机)来说, 瞬间输出力矩, 是不是也跟步进电机一样, 存在一个近似正弦关系的啊. 那如果,目标位置刚好是在电流换向位置附近, 这时候要定位的话是不是对外因扰动相对敏感一些? 或者说这些位置的定位确准度会相对低一点?

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波恩

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发表于：2007-07-13 09:25:00

26楼

有刷直流伺服电机的力矩理论上，而且实际上绝大多数也是，与转子或换向器的圆周位置无关，而只与绕组电流有关。也就是说 T＝K*I，是尽乎完美的线性关系。这也正是直流伺服的魅力和优势所在，同时也简单啊!

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奔三十的男孩

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发表于：2007-07-13 10:53:00

27楼

好像不大能理解.
比如单极的话, 好像就不是线性的吧?　　能不能麻烦下波恩兄简单解析下Ｔ＝Ｋ*I?

另外，　昨天做试验时，　好像有一个点，　起启电流要比其它点大一些．同样的启动电流在那个点上，　就是动不起来．

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lg_006

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发表于：2007-07-14 09:19:00

28楼

以上三张图片是经典直流电机电枢图片。电枢上并不是只有一个线圈，而是整个电枢几乎被线圈覆盖，所以说不论在任何位置近似认为输出扭矩和电流成正比！不知这个答复修罗兄满意否？

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lg_006

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发表于：2007-07-14 09:21:00

29楼

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lg_006

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发表于：2007-07-14 09:22:00

30楼

怎么看不见图片呢？我的图片才30多K啊！

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奔三十的男孩

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发表于：2007-07-14 10:10:00

31楼

呵呵, 很满意, 不过, 还是需要点时间消化.

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波恩

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发表于：2007-07-14 10:18:00

32楼

贴图较慢，耐心等等！

“lg_006”的贴图和解释已经挺完整了，如果楼主还是弄不明白，建议找本直流电机原理方面的书籍看看!

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奔三十的男孩

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发表于：2007-07-14 10:20:00

33楼

换向部分还有点模糊, 不过, 基本上可以理解了.

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奔三十的男孩

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发表于：2007-07-14 10:22:00

34楼

毕业时, 不该把书都扔了......

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奔三十的男孩

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发表于：2007-07-14 10:30:00

35楼

谢谢两位, 有了这点基础, 可以好好自学一段时间了.

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