直流永磁伺服电机求教 点击：1664 | 回复：35
发表于：2007-07-11 12:19:00
9楼
修罗兄，今天你心情似乎不错，快乐之本都出来啊！有个事情我一直想跟你说，就是怕你听不进去，今天就拿出来说说。"就目前的情况看, 论坛里还没有真正的步进专家, 要说有, 也只能是我(观念及理念上的专家). "的话似乎有点过分了吧。记得人云亦云前辈，波恩版主都帮助过你，这么说不令人伤心吗？“笨鸟”前辈也就于你的帖子的相关问题，发表了很多意见，虽然你不信，但“本人亦受不起先生之教诲!”的话也未免太绝了吧。天外有天，中山狼最终只能沦为笑柄吧了，只有平和谦逊之心才能取得更大的进步。如修罗兄研究伺服还跟步进一个态度，我也是爱莫能助了。人总有犯错误的时候，错而能改，善莫大焉！我身上也颇多问题，希望能和修罗兄共同进步！
还是那句话，愿与君共勉！
另，修罗兄所在之地连邮购或网上定购也不行吗？论坛里讨论系统性，理论性都不强。在下以为还是手头有本书能随时翻看的好！
还是那句话，愿与君共勉！
另，修罗兄所在之地连邮购或网上定购也不行吗？论坛里讨论系统性，理论性都不强。在下以为还是手头有本书能随时翻看的好！
发表于：2007-07-11 14:21:00
10楼
"人云亦云前辈，波恩版主都帮助过你" 帮过我的人何止两位辛劳的版主及亦云人云老兄啊! 我又何尝不牢记于心上! 然"吾爱吾师, 但吾更爱真理" 在技术上的对与错上, 本人觉得没有必要妥协. 敬爱是一回事, 但我个人觉得把问题彻底弄清楚才是对他们最好的回报. 当然, 我有任何心得, 我都是会在论坛上贴出来的, 任何技术我能帮助的人, 我也跟前辈们一样, 无私地去帮助的, 天地良心!
"如修罗兄研究伺服还跟步进一个态度", 很幸运的告诉你, 我目前尚没有打算改变学习方法和态度......
相信LG兄, 能助的, 还是会助的, 对吧?
其实, LG兄, 可能没有站在我的立场, 为我考虑一下. 我一初出茅庐的小子, 跟刘版争完跟波恩争, 波恩争完跟笨鸟兄争......我又不是想将这些前辈通通得罪光! 可曾知道我内心的压力有多大......
"如修罗兄研究伺服还跟步进一个态度", 很幸运的告诉你, 我目前尚没有打算改变学习方法和态度......
相信LG兄, 能助的, 还是会助的, 对吧?
其实, LG兄, 可能没有站在我的立场, 为我考虑一下. 我一初出茅庐的小子, 跟刘版争完跟波恩争, 波恩争完跟笨鸟兄争......我又不是想将这些前辈通通得罪光! 可曾知道我内心的压力有多大......
发表于：2007-07-12 16:36:00
17楼
今天牺牲了几块元件, 终于是“享受”一下伺服原理的“体验”了.
只是定位时, 转子老在目标位置轻微来回抖动, 由于所用的元器件是原本用在小电流步进电机上的, 与"直流伺服电机"的电流等级相差太大, 抖了一会不是L298烧, 就是二极管烧.
请问如果要减缓抖动, 及抖动时的电流波动, 是不是要引入PID算法. 对直流伺服电机言, 是不是可以这样理解:
1. 距目标位置较远时, 适当增加输出, 更快地向目标靠近.
2. 距目标位置较近时, 适当减小输出, 使过冲量较小.
另外, 定位的最终目的是不是: 转子停在目标位置的允许误差范围内, 并可以让电机输出为0(电枢电流为0); 或者是让转子一直在目标位置左右抖动?
只是定位时, 转子老在目标位置轻微来回抖动, 由于所用的元器件是原本用在小电流步进电机上的, 与"直流伺服电机"的电流等级相差太大, 抖了一会不是L298烧, 就是二极管烧.
请问如果要减缓抖动, 及抖动时的电流波动, 是不是要引入PID算法. 对直流伺服电机言, 是不是可以这样理解:
1. 距目标位置较远时, 适当增加输出, 更快地向目标靠近.
2. 距目标位置较近时, 适当减小输出, 使过冲量较小.
另外, 定位的最终目的是不是: 转子停在目标位置的允许误差范围内, 并可以让电机输出为0(电枢电流为0); 或者是让转子一直在目标位置左右抖动?
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