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伺服与定位 点击：808 | 回复：10



fengsi

    
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发表于：2007-07-09 16:58:00
楼主
求教高手：
    以伺服电机轴为中心，带动一大惯量（约200KG*M2）叶轮在垂直平面做圆周运动。（大家可以想象一下，电风扇的扇叶）我用1.5KW伺服，200倍减速箱，可以完成低速运转，精确定位。但不能上高速，刹不住，对减速箱损耗太大，估计高速，没几下，减速箱就完了，请各位朋友多指点，谢谢！
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fengsi

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发表于：2007-07-09 16:58:00
1楼
用什么办法可以上高速。
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驴上树表情酷

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发表于：2007-07-09 17:31:00
2楼
好玩,关注一下.
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山高水远

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发表于：2007-07-09 19:45:00
3楼
高速要多高？定位时间要求多少ms？
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刘岩利

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发表于：2007-07-09 19:47:00
4楼
减速箱能承受多大扭矩？
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波恩

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发表于：2007-07-09 20:48:00
5楼
约200KG*M2（确认吗？）的惯量应该是很大的了！就算用200的减速比，对于1.5KW的伺服而言也是很大的惯性负载了，所以高速刹不住车是很正常的现象，这样的应用必须精确控制加减速，以减小机械冲击，保护设备，提高准确度。如果实在追求高速和快速性，可以考虑用更大的伺服。这道理就像小小孩拉不动大车一样。
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山高水远

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发表于：2007-07-09 21:26:00
6楼
如果伺服惯量大于10kg*cm2，200的减速，惯量匹配应可以了吧，似乎还是要关心，高速要多高？定位时间要求多少ms？
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fengsi

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发表于：2007-07-10 10:57:00
7楼
谢谢各位捧场，我现在240R/MIN想做到2000R/MIN。波恩同志说的换大伺服，是可以，但由于其他因素，我只能最大选1.5KW的，想保护设备，能不能用机械方法解决？至于定位时间，我现在设定加减速时间400MS，可以再加大 ，现在还在实验中。请各位继续赐教，谢谢！
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山高水远

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发表于：2007-07-10 11:22:00
8楼
高速和定位时间都没问题，校核一下减速机的扭矩，扭矩没问题就尽管用
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fengsi

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发表于：2007-07-10 13:39:00
9楼
选用哪种减速箱好？我现在用的是一个10倍加一个20倍的涡轮涡杆减速箱，这个不是我选的，说明书没有，感觉扭矩不行。
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波恩

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发表于：2007-07-10 14:14:00
10楼
1.5KW伺服的转子惯量大致在十几kg*cm^2的水平上，考虑200的速比，负载惯量匹配确实问题不大。

“2000R/MIN”是指电机的速度吗？想用机械方法保护设备的目的是不是要避免启动和刹车的冲击，按理讲，在上述惯量匹配条件下，只要加减速控制合理，应该可以保证快速性和避免刚性冲击。而且400ms的加减速时间已经不小了，在加减速规划上再下点功夫吧！
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