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问个 理论性问题? 点击:920 | 回复:29



断云刀

    
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发表于:2007-07-04 09:31:00
楼主
理论实在生疏,只好问问大家

高细分的两相混合式步进电机驱动  电机的相电流与直流电源直流电流的 关系

高细分的三相混合式步进电机驱动  电机的相电流与直流电源直流电流的 关系

按理说,混合步进驱动就是把直流电流逆变为阶梯交流正弦波,按公式
三相逆变,线电流 IL=0.816ID,可实际测量我感觉不是这回事,那个大哥解释解释




断云刀

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发表于:2007-07-04 09:49:00
1楼
有人知道吗

奔三十的男孩

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发表于:2007-07-04 09:52:00
2楼
可以去看一下精华贴<<步进电机空载发热大还是带载发热大>>, 后面两页应该有你想要的东西. 欢迎参与讨论

波恩

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发表于:2007-07-04 12:57:00
3楼
直流电源的电流取决于驱动器实际输出和消耗的电流。与电机绕组电流未必有直接的对应关系。

断云刀

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发表于:2007-07-04 13:29:00
4楼
绕组电流不就是逆变直流电源的吗,为什么没关系
(忽略驱动器消耗电流)

奔三十的男孩

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发表于:2007-07-04 15:13:00
5楼
"如果变流器交流侧接负载,将直流电逆变为某一频率或可调频率的交流电供给负载, 称为无源逆变, 又称变频"
    这跟步进电机的供电方式好像是有点类似, 但应该是不同的.首先逆变电路用的是半控型的晶闸管, 与步进驱动用的MOSFET不同, 它是半控型的, 导通后即使栅极没有正压也能继续导通. 用MOSFET管应该是实现不了逆变的. 另外, 驱动步进电机的确切来说应该是脉冲,  而不是正弦波, 它们是有区别的. 只是出于力矩恒定及谐波方面考虑,  我们细分时将脉冲近似按正弦曲线分布而已. 

奔三十的男孩

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发表于:2007-07-04 15:15:00
6楼
汗, 偶刚翻了下<<电力电子技术>>,  愣是啥都看不懂了!  不知当年是怎么考过的!!!!

断云刀

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发表于:2007-07-04 15:59:00
7楼
  高频脉冲作用结果等效于正弦波,变频器和这原理一样,只是变频器自动发出固定频率的正弦波。
  而步进是接受一个脉冲,输出正弦波电流根据查表值变化一个,接受够一个整细分数的脉冲则线电流完成一个正弦波,如果输入的步进脉冲频率恒定,其工作状态与变频器一样。
  变频器不过是相当于细分数很高,电流波形很接近正弦波,谐波很小,而等效的正弦波频率很低几十-几百HZ,用来驱动交流感应电机。而步进电机驱动的细分不高,所以输出是由窄脉冲构成的阶梯正弦波

奔三十的男孩

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发表于:2007-07-04 16:49:00
8楼
偶先复习下电力电子再说......

奔三十的男孩

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发表于:2007-07-05 08:49:00
9楼
逆变和步进的驱动根本是两回事, 兄弟, 你还是先复习下电力电子吧......

奔三十的男孩

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发表于:2007-07-05 08:50:00
10楼
一个是逆变, 一个是斩波,完全不同.

lg_006

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发表于:2007-07-05 09:56:00
11楼
当连续横速运行时,斩波的效果就接近逆变。请修罗兄三思。

奔三十的男孩

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发表于:2007-07-05 10:02:00
12楼
高细分连续运转是很接近正弦波 但不是结果像正弦波, 就是逆变的了. 本人认为两者有本质的区别. 

lg_006

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发表于:2007-07-05 10:24:00
13楼
愿闻修罗兄高论。高细分连续运转情况下的两者本质区别是什么呢?

奔三十的男孩

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发表于:2007-07-05 10:33:00
14楼
另外, 楼主说的"线电流 IL=0.816ID", 应该是三相全控桥有源逆变中流过变压器二次侧电流的有效值I2=0.816ID. 你这把这公式用在你认为的"无源逆变上",  好像也是不合适的

奔三十的男孩

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发表于:2007-07-05 10:40:00
15楼
在"逆变"这一块, 我是没有什么"高论"的, 我也是刚翻书捡回了一点知识, 不过这方面原本基础就差......
"一个是逆变, 一个是斩波,完全不同"
既是"本质", 为何又要"高细分"呢, 考虑一下不细分的情况, 就不清楚了吗?

lg_006

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发表于:2007-07-05 11:16:00
16楼
整步其实就是几个极限情况,就是0,90,180,270等,而慢速也可以看做是特别情况。不知修罗兄什么意见。

波恩

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发表于:2007-07-05 13:47:00
17楼
“绕组电流不就是逆变直流电源的吗,为什么没关系”———如果可以忽略驱动器消耗电流,那么逆变侧直流电源的输出电流Io的功率(Io×Uo)等于绕组电流Ir在绕组内阻R上的消耗功率(Ir×Ir×R)加上对外做功功率(Ir×E,或者T×ω),由此可见Io并不等同于Ir。

断云刀

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发表于:2007-07-10 11:27:00
18楼
好几天没上网啦

    不知各位是否测试过线圈的电流波形,与直流电源的电流波形
我测了一下,25细分 两相混合步进

  线圈电流 峰值1.4A的正弦波。直流电源电流为0.9A左右的,波形为0.9A直流电流上叠加约 0.1A的小锯齿波。似乎直流电流为电机线圈电流有效值的0.9倍

lg_006

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发表于:2007-07-10 13:44:00
19楼
改变细分,改变转速,测量一下,然后列个表!谢谢。共同研究一下。我手头没测试平台,帮我个忙吧~

断云刀

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发表于:2007-07-10 13:50:00
20楼
早说呀 板子都拆了,现在别人用呐。不过过几天 还有机会
似乎没有理论公式,怎么谁的不说,是不是太简单了

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