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如何获得编码器速度/位置信号 点击：1242 | 回复：14



perfecthjb

    
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发表于：2007-07-02 12:28:00
楼主
我现在有PCL711B数据采集卡,如何获得伺服电机编码器信号,并返回给PC机?
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叫我小白

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发表于：2007-07-02 13:06:00
1楼
看看伺服驱动器的说明书，关于分频信号的那段。
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perfecthjb

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发表于：2007-07-02 14:22:00
2楼
伺服电机编码器信号是不是不能接PCL711B?(PCL711B没有接编码器的专用口啊),有办法没有?
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perfecthjb

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发表于：2007-07-02 15:22:00
3楼
补充一点:我有伺服放大器,也就是编码器信号是从伺服放大器中获得的.如何把该信号通过PCL711B,返回给PC?
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lg_006

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发表于：2007-07-02 16:16:00
4楼
记不清了PCL711B好像就是个8路模拟量输入，1路模拟量输出，16路数字量输入，16路数字量输出的板卡吧？还有其它功能（编码器，高速计数器等功能）吗？如果没有，恐怕就不行了。
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波恩

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发表于：2007-07-02 16:35:00
5楼
选用的采集卡一定要带高速计数器接口编码器，如果不想自己做转接，则最好是带编码器接口。单纯的数字I/O肯定是没法用的。
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perfecthjb

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发表于：2007-07-02 16:41:00
6楼
  PCL711B主要功能:8路单端12位模拟输入通道,一个12 位单片模拟输出通道,芯片集成采样保持,16 路数字输入/输出通道,三种A/D 触发模式,用于A/D 数据传输的可编程IRQ 级别.
  从伺服放大器中出来编码器信号有什么特别的地方,为什么不能通过I/O口采集啊?能不能再设计一个计数电路,再接PCB711B啊?
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perfecthjb

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发表于：2007-07-02 16:46:00
7楼
sorry,上面PCB711B是PCL711B,打错了
  波恩,lg_006,高人帮我啊.如果自己做转接后，可以通过PCL711B,返回给PC?有参考电路吗?
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perfecthjb

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发表于：2007-07-02 16:47:00
8楼
  没有编码器信号,什么都做不了,那我死定了啊
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波恩

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发表于：2007-07-02 17:20:00
9楼
"编码器信号有什么特别的地方，为什么不能通过I/O口采集啊?"———编码器信号一般是是两相正交的逻辑信号，编码器信号的处理关键是要高速计数，通过I/O只能采到信号的状态，如果想通过状态变化来判断计数，那么I/O得多快？软件处理得多快？否则只要丢一个状态，就白忙活了！

“没有编码器信号,什么都做不了”———总之，上述I/O解决不了编码器接口问题，赶紧去买一块带编码器接口的板卡，这样才不至于“死定了”。
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perfecthjb

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发表于：2007-07-02 17:38:00
10楼
TO:波恩
  带编码器接口的板卡,后面接PC,那程序处理速度肯定没问题吧?
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波恩

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发表于：2007-07-02 18:16:00
11楼
这种板卡自行处理编码器信号接入和计数，PC侧的程序只需要相对低速率的进行（定时）采样就行了，处理速度和资源消耗一般不会存在问题。
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perfecthjb

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发表于：2007-07-02 18:52:00
12楼
好,谢谢!
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卧龙人

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发表于：2007-07-02 19:22:00
13楼
使用FM35X模块可以吗
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lg_006

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14楼
那你得用西门子啊，怎么要用300吧？
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