求助：步进电机控制问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2007-06-23 20:49:00

1楼

这论坛里有很多相关资料, 自己先翻翻吧, 光电路图少说也有四五个.
也有很多设计中想考虑或可能出现的问题, 值得花时间去翻, 没坏处.

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发表于：2007-06-25 07:52:00

2楼

谢谢！

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刘岩利

[版主]
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发表于：2007-06-26 06:24:00

3楼

有一本书，就叫《电动机的单片机控制》，两面可能有一、两章对你有用。既然有了驱动器，就是怎么发脉冲的问题了。

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发表于：2007-06-26 20:15:00

4楼

《电动机的单片机控制》我手头上刚好也有一本, 如果是跟版主说的是同一本的话, 那么我认为那书垃圾得很!!!!!!!!!!!!!!!!!!

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发表于：2007-06-27 09:37:00

5楼

是毕设课题吗？难道不打算7月份毕业了？建议采购现成的控制器，而不是自己做！

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发表于：2007-06-27 15:55:00

6楼

是毕设啊，我12月毕业，还有几个月时间，不过是想早点做出来，论文还要好好写啊，光这些东西写论文是不行的，没什么内容啊，现成的控制器不用自己编程序么？它的程序对于我这个电机一定好用吗？

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隐形的菜鸟

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发表于：2007-06-27 16:30:00

7楼

自己做实在麻烦，还是采购来比较好，写论文的时候搞清楚原理就可以了。

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发表于：2007-06-27 16:37:00

8楼

哦，有合适的推荐一款吧，价格也不知道多少呢？现成的控制器好像连驱动器都不用了吧，这样岂不是会很贵？我的驱动器不是白买了么？

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发表于：2007-06-27 17:05:00

9楼

刚刚看了北京斯达特的单轴控制器，1500元，体积怎么这么大？里面都有什么呀？就像单片机学习板那样的不就行了么（那个板子才200元）？我觉得应该和那个差不多啊，里面就有一个89S52、一个液晶显示或者数码管显示芯片、矩阵按键、RS232接口，再加上一些小芯片和电阻电容不就行了么？
差就差在编程上了。

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发表于：2007-06-27 17:17:00

10楼

最好是论坛里的兄弟能帮帮忙, 应该有做过差不多的.
我做的目前只适合小电流的, 要不我就可以帮上忙了.

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发表于：2007-06-27 18:06:00

11楼

可以考虑单纯的控制器，即不带驱动的。

既然毕业还有一段时间，不妨自己试试，既是锻炼，也可以丰富论文内容。

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发表于：2007-06-27 18:49:00

12楼

我也想练习练习。
和电流有什么关系吗？我的控制器已经有了啊，给步进电机驱动器发脉冲信号和控制信号不就行了么？

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胡家

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发表于：2007-06-27 20:01:00

13楼

要说简单也简单，只要会写程序两分钟就能让步进电机转起来，要说复杂又很复杂，做个一年半载都不敢说就能控制得很好

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发表于：2007-06-28 14:26:00

14楼

“我的控制器已经有了啊”———这就让人不明白了？
“给步进电机驱动器发脉冲信号和控制信号不就行了”———所谓控制器，就是按要求做这件事的，是逻辑信号层面的东西，与驱动电流没有直接关系。

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发表于：2007-06-29 14:23:00

15楼

是驱动器已经有了，要做控制器，不过应该和电流没有关系，只要给驱动器发脉冲信号和控制信号就行了。电流是驱动器控制的吧，上面有调节开关。

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发表于：2007-06-29 14:49:00

16楼

"是驱动器已经有了，要做控制器，不过应该和电流没有关系"
原来是这样. 那应该工作量不会很大. "差就差在编程上", 步进控制的编程, 我倒是略懂一二,汇编和Ｃ＋＋都没问题你就先做吧, 碰到问题就贴出来. 要不, 我直接帮你写控制程序也是可以的, 只要你把控制策略写得够详细. 另外, 你离江门远不?　我倒是想很帮你做这个控制器，　哈哈，　只收材料费．

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发表于：2007-06-29 15:24:00

17楼

谢谢兄台，不过我离江门可不是一般的远啊，我在大连呢，我有个高中同学倒是在江门电厂工作。到时候搞不定就找兄台帮忙了。
硬件图倒不复杂，现在画的差不多了，不过想弄个LCD12864的中文液晶显示，不过这个不大好控制，再就是20个按键的键盘扫描及处理，还有就是电机升降速设计，主要就是这3个地方。

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发表于：2007-06-29 16:11:00

18楼

OK！

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发表于：2007-06-29 16:15:00

19楼

"电机升降速设计" 倒不是很难, 至于"LCD12864的中文液晶显示", 我只做做用MAX7219驱动64条LED, 液晶和按键那些, 还真没接触过, 简单的拔码开关倒是有弄过.....
我看你要搞得那么复杂, 刚建起来的信心, 被打掉了大半......

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