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发表于：2007-06-14 15:14:00

楼主

现在有这样一个要求，请各位达人给些指点，小的在这里谢谢了先！
伺服电机通过连轴器带动控制对象。当电机停下时，控制对象运动所在的点为0点；现在，我经过数次正反转过后，必然会有误差的累计，所以我想回复到这个0点，然后再进行下一轮的正反转。
请问一下老师们，这个0点该怎么标定呢？

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叫我小白

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发表于：2007-06-14 15:20:00

1楼

如果正反转之后会有误差，那就回零一次。

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肖化

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发表于：2007-06-14 15:23:00

2楼

怎么回零呢？

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叫我小白

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发表于：2007-06-14 15:25:00

3楼

看看伺服驱动器使用手册中关于回零的描叙，选择最恰当的回零方式。

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肖化

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发表于：2007-06-14 15:26:00

4楼

要得，马上去看！谢谢啊！

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刘岩利

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发表于：2007-06-15 20:12:00

5楼

"现在，我经过数次正反转过后，必然会有误差的累计，"
如果误差会累计，还是检查一下线吧，或者，连轴节是不是松了。

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胡家

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发表于：2007-06-15 22:15:00

6楼

做得好应该没误差，仍然可以回到原位的，当然还是回零最好

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肖化

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发表于：2007-06-16 10:00:00

7楼

就是在伺服OFF的时候，电机的转子会向前冲1度左右，这大概就是1-2个脉冲的误差哦，不知道这个“向前冲”是否是电机性能的原因呢？

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lg_006

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发表于：2007-06-16 15:31:00

8楼

要是伺服电机的话，应该不是的，检查机械问题吧，联轴器嫌疑最大

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肖化

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发表于：2007-06-16 17:02:00

9楼

哦谢谢各位老师朋友！

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刘岩利

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发表于：2007-06-17 11:03:00

10楼

"就是在伺服OFF的时候，电机的转子会向前冲1度左右，这大概就是1-2个脉冲的误差"
可以问一下，必须要伺服OFF一下吗？在这个时候，驱动器也是开环了，如果机械部分不是十分完美的话，位置有变化是必然的。

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肖化

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发表于：2007-06-18 08:45:00

11楼

现在是我自己在试，就经常有开断电，它就会往前“冲”。当用在实验中后，就不会这样频繁的开断了！

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