色标定位需要使用伺服脉冲清楚信号嘛-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2007-06-07 22:07:00

楼主

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胡家

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发表于：2007-06-25 20:16:00

21楼

好的色标光电传感器的响应速度都是10KHZ以上

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发表于：2007-06-26 11:58:00

22楼

10KHZ,也就是100us，不是有人说可以达到us级吗？这么看，至少差了1个多数量级了。不知300米每分钟的印刷机都用多快的色标传感器？

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胡家

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发表于：2007-06-27 18:09:00

23楼

呵呵，今天专门看了下一光电的说明书，响应时间最快只有50 microsecond，也就10KHZ，实在不好意思哈

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发表于：2007-06-27 18:20:00

24楼

就这么快了？如果每分钟300米，50us岂不对应250um，即0.25mm了，当然了，也许此时信号响应的边沿稳定性就是关键和考验了，此时对色标的印刷一致性要求是不是也很高呢？

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叫我小白

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发表于：2007-06-27 18:50:00

25楼

停剪达不到300m/min，所以这种考虑过虑了。

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发表于：2007-06-27 19:22:00

26楼

to 学习ing 你是做拉纸滚筒的控制吧用三菱PLC FX1S就免了，换快一点的吧 2N系列的

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胡家

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发表于：2007-06-27 20:04:00

27楼

印刷机套色估计是靠光电反应的一致性保证的吧，那光电估计也只有德国人做的才好使

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发表于：2007-06-27 20:21:00

28楼

300M的速度，检测的误差用来做趋势控制的，如果是实时控制，响应误差肯定无法接受，凹印中，各种控制理论大有用武之地

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发表于：2007-06-28 14:26:00

29楼

“检测的误差用来做趋势控制的”———虽然有些道理，不过无轴印刷中的套色对准应该是“每版”都调的，如果不能实时控制，或者“响应误差肯定无法接受”，实现“每版”调整也就不可想象了！因此还是同意“胡家”的观点，即“印刷机套色估计是靠光电反应的一致性保证的吧”。

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发表于：2007-06-28 16:23:00

30楼

因此还是同意“胡家”的观点，即“印刷机套色估计是靠光电反应的一致性保证的吧”。控制器的反应时间也要保证一致性吧

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发表于：2007-06-28 18:49:00

31楼

趋势控制每版都调实时控制，三者并不矛盾，每版都调并不代表用当前版检测误差去调当前版的相位，只能根据机器特性去做趋势控制，也是实时控制，不过总有滞后。
既然是趋势，就不能有突变，〈突变要分析处理〉故要求光电一致性要高，控制器如此，执行机构也如此

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发表于：2007-06-29 15:10:00

32楼

to“山高水远”：“每版都调并不代表用当前版检测误差去调当前版的相位”———关于无轴印刷，本人并无实践，也只是关注而已，不知目前的典型无轴印刷系统中套色对准调整是否都采用“趋势控制”？

to“Sigma”：“控制器的反应时间也要保证一致性吧”完全同意，还有“山高水远”指出的“执行机构”等等。

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发表于：2007-06-29 22:19:00

33楼

趋势控制,说得并不准确，主要是针对误差分析其规律，建立数学模型，进行预测性的控制

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发表于：2007-08-01 14:28:00

34楼

如果不用脉冲清除信号单单用PLC停止发送脉冲的话不是很准。按照计算应该是没问题的如果我的速度是1/6转每秒（1000脉冲/s）。PLC应该能够在1ms（中断+停发脉冲）内停止脉冲。也就是PLC发送脉冲误差在1个脉冲。但实际上色标定位怎么不准，跟滞留脉冲有关系嘛（有高速段加低速段完成一次）这样计算有没有问题？？？

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刘岩利

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发表于：2007-08-01 19:24:00

35楼

PLC是能在1ms利停发脉冲，但是，驱动器里存了几个毫秒的脉冲？

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发表于：2007-08-01 20:16:00

36楼

这么慢的速度了，驱动器的反应速度有这么慢啊（不知道伺服驱动器是怎么完成这个过程的）

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发表于：2007-08-01 21:22:00

37楼

未必是驱动器的反应慢，而是惯性负载很难立即克服。

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发表于：2007-08-03 09:21:00

38楼

"未必是驱动器的反应慢，而是惯性负载很难立即克服。"
但是现在的速度是1000脉冲/S，不是高速，应该好克服吧～～

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发表于：2007-08-03 10:26:00

39楼

建议以1000脉冲/S的速度，算算在1个脉冲的距离内立刻停止需要多大的直线加速度？按照牛顿定律的变形公式：2as＝v*v ——> a＝v*v/2s, 代入数值——> a＝500,000脉冲/s/s。不知脉冲当量是多少，若以0.01mm计，则a＝5m/s/s，0.5个G了，不是一般的机械设备能够胜任的。旋转推算类似，况且印机的惯量一般都较大，加速度作高的可能性恐怕就更小了。

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