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色标定位 需要使用伺服脉冲清楚信号嘛 点击：3427 | 回复：49



Sigma

    
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发表于：2007-06-07 22:07:00
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叫我小白

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发表于：2007-06-07 22:15:00
1楼
我也想弄清楚这个问题。
我想这是一类控制方式。
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踏浪而来

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发表于：2007-06-08 08:41:00
2楼
不太理解，我想是不是需要一个色标的传感器，感到色标后给上位机发个信号，然后有上位机控制伺服电机的运动啊。
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踏浪而来

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发表于：2007-06-08 08:42:00
3楼
可能我说的文不对题，伺服脉冲清楚信号是什么信号啊？
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叫我小白

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发表于：2007-06-08 08:49:00
4楼
应该脉冲清除信号。我估计是检测到色标后让伺服快速停下来的控制方式。
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Sigma

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发表于：2007-06-08 09:39:00
5楼
如果不用脉冲清除信号  单单用PLC停止发送脉冲的话 不是很准。按照计算 应该是没问题的 如果我的速度是1/6转每秒（1000脉冲）。PLC应该能够在1mm内停止脉冲。也就是PLC发送脉冲误差在1个脉冲。但实际上色标定位怎么会往前走，跟滞留脉冲有关系嘛（有高速段加低速段完成一次）
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叫我小白

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发表于：2007-06-08 10:44:00
6楼
这样突然停下来不会造成机械冲击么？
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Sigma

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发表于：2007-06-08 16:07:00
7楼
速度很慢了  应该没事的
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波恩

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发表于：2007-06-08 16:16:00
8楼
是不是和前两天在另外一个帖子讨论过的色标触发后，再定长停机类似。应该是一个带减速过程的定长准停过程，而非简单的掐断脉冲。
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Sigma

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发表于：2007-06-08 19:03:00
9楼
照理说应该每次都是一样的 但实际上走的不是很准(有一点一点的往前移,,好像前移后,后面还是停在一个位置的).而且跟加工速度有关(加工过程中改变变频器速度,色标追的位置会不同)
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Sigma

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发表于：2007-06-11 14:01:00
10楼
哪位前辈指点一下。
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波恩

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发表于：2007-06-11 17:09:00
11楼
是不是与色标传感器的响应速度有关？
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Sigma

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发表于：2007-06-11 22:26:00
12楼
色标传感器的响应速度不是固定的吗
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波恩

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发表于：2007-06-12 08:35:00
13楼
正因为“色标传感器的响应速度”“是固定”的，所以加工速度变化时，固定的色标传感器响应速度所对应的加工长度恰恰就变化了。
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胡家

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发表于：2007-06-12 09:08:00
14楼
色标传感器的反应速度都是us级别的,在那低速段估计这个影响不大
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Sigma

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发表于：2007-06-12 14:18:00
15楼
我是根据色标信号的上升沿来停发脉冲的（低速） 为什么跟加工速度有关呢 就是机器在工作 我改变加工速度 切出来的位置会发生变化 用三菱PLC FX1S
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叫我小白

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发表于：2007-06-12 14:33:00
16楼
假如电眼的响应时间为10us。
当加工速度为3m/min时，则触发时物料已经走了0.5mm
如果加工速度为6um/us，则走了1mm。

另外，我怎么在FX1S编程手册上查不到这条指令。
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刘岩利

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发表于：2007-06-12 20:27:00
17楼
我是根据色标信号的上升沿来停发脉冲的（低速） 为什么跟加工速度有关呢 就是机器在工作 我改变加工速度 切出来的位置会发生变化 

建议检查一下驱动器本身的跟随误差是多少。
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Sigma

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发表于：2007-06-12 20:40:00
18楼
请问下 什么是跟随误差?
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刘岩利

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19楼
就是驱动器里面的“滞留脉冲”。

另外，影响精度的东西很多，比如机构本身的打滑之类的，不一定在运动控制上。
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Sigma

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发表于：2007-06-25 16:55:00
20楼
to 胡家 色标传感器的反应速度都是us级别的 .. 没这么快吧
to  叫我小白 我低速的时候脉冲频率只有1000hz 相当于10mm/s 你的3m/min 要到50mm/s 如果10us的话是走500×10~-6mm=0.0005mm?
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