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求助：电机的转动惯量 点击：2610 | 回复：3



毕设中

    
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发表于：2007-06-01 14:07:00
楼主
    请教：伺服电机选择时有个负载惯量<电机转子惯量×10。我用电机驱动回转工作台，传动部分是蜗轮蜗杆，传动比为90：1，转台尺寸为φ160mm×20mm。
    初步计算转台质量为3Kg，转动惯量计算公式为m×r×r，那么转动惯量为192Kgcm^2。照这么计算电机转子惯量岂不是要大于19.2Kgcm^2，这样选的电机也太大了吧。是不是计算有误？请各位大大指教，谢谢！
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波恩

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发表于：2007-06-01 15:30:00
1楼
首先，转台的转动惯量计算公式未必就是“m×r×r”，建议查阅有关书籍，根据转台的实际物理形状，正确估算其转动惯量。
其次，折算到电机轴的负载转动惯量必须考虑传动比（平方反比关系，具体计算方法，建议查书或自行推导），另外，还应考虑蜗杆和蜗轮的惯量。
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叫我小白

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发表于：2007-06-01 15:49:00
2楼
我也来学习一下。
刚刚查公式看了一阵子。
转台转动惯量公式为0.5*m*r*r，所以为96 kgcm~2。
考虑传动比，则为 96/90/90＝0.0119 kgcm~2
然后加上蜗杆和涡轮的惯量。
不知道是不是这样计算的？
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毕设中

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发表于：2007-06-01 16:35:00
3楼
哦，还要考虑转动比呀！谢谢各位的回信。我上图书馆查资料看看。
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