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求教安川伺服使用方法..... 点击：892 | 回复：7



小青年

    
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发表于：2007-05-26 14:38:00
楼主
在速度不同的情况下,定位位置也不一样,是用PLC控制直接发脉冲的(比如,在1000频率下,定位的是一个位置.在2000频率下,又是一个位置.脉冲数目相同).
惯量很大,机械刚性很小,自动调频下根本不能动作.
这个机器是叫研磨机.
请安川高手指点
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刘岩利

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发表于：2007-05-27 08:45:00
1楼
定位的时候，停多久？伺服参数是出厂值还是自己调过的？
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波恩

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发表于：2007-05-27 10:40:00
2楼
“惯量很大,机械刚性很小”，那么定位过程有无加减速控制过程，如果没有，在不同速度（阶跃）下，由于惯性作用，其实际停止位置势必差异很大。
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小青年

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发表于：2007-05-29 08:07:00
3楼
谢谢两位版主的回答!

 定位的时候停多久,我就是单独的让它运动.改变速度就位置不一样,
有没有改变伺服参数,没有改变的话我什么知道自动调频不能用?
我把位置环调到小于10以小,微分时间调到9000(401项)以上,速度环调到400以下,才可以用用!

加减速时间调了很多次,没什么效果.

那东东的构造就是一板铁板上有很多齿,铁板放在直线导轨上,伺服电机直接带动铁板上的齿.来回运动
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小青年

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发表于：2007-05-29 08:17:00
4楼
把位置环,速度环调大,微分时间(401项)调小.伺服电机动起来就有抖动.好像力矩不够一样.这就是机械刚性小的意思.不知我的想法对不对,请两位版主指点.
我用的是手动调频.
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胡家

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发表于：2007-05-29 10:16:00
5楼
齿条吧，精度有什么具体要求呢
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波恩

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发表于：2007-05-29 13:48:00
6楼
对于大惯量负载而言，合理的加减速控制是实现准停的先觉条件。
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刘岩利

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发表于：2007-05-31 06:59:00
7楼
一般来说，如果加速度比较大，不同的速度会导致不同的过冲量，但是有积分，似服总会把位置逐渐修正过去的。你用的伺服能不能在面板上直接赶查位置误差？位置误差能否体现出定位位置的不同？
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