数控机床停机时垂直轴下落问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

数控机床停机时垂直轴下落问题点击：17311 | 回复：152

cnc猫

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发表于：2007-05-17 15:12:00

楼主

如何解决数控机床停机时垂直轴下落问题，安川的伺服带制动器。

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波恩

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发表于：2009-02-26 13:37:43

121楼

如上所述的配重结果必然导致Z轴动态特性恶化，不会带来好的加工效果。

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htcqihaoyuan1

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发表于：2009-04-11 08:53:10

122楼

回复内容:
对:cnc猫关于我的机床，垂直轴无运动的情况下，停机或急停时，垂直轴也会下落几毫米，特别是急停时主轴会撞到工件上。（急停时电机断电，制动器应该同时抱闸吧，plc逻辑上也给制动器同时断电）内容的回复：

控制顺序出现问题，停机或急停时，延迟切断伺服使能，待电机转速降至零转速以内时，断制动器的供电，延时0.1秒断伺服使能，为保证电机传动的高刚性，必须保证变频器的Kv系数足够高。

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newlylyly

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发表于：2009-04-15 19:38:09

123楼

如果电机的抱闸信号由伺服控制，那么通常在断电时可以延长速度环的关闭时间，也就是说等抱闸抱紧后速度环再关闭速度环，如果抱闸信号完全由I/O控制的话可以参考这种逻辑，同理在上电时Z轴下落要延长一点抱闸的释放时间，让速度环先控制后在释放抱闸，但时间掌握不好你会听到很刺耳的声音，当然这和电机的型号也有关系。

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依然是风

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发表于：2009-04-21 16:33:29

124楼

数控垂直轴多为带抱闸的伺服电机带滚珠丝杠，上电时先加使能，延时后松抱闸，停机时，先报闸再断使能，有的加工中心带储能装置或平衡缸，一般不会掉。

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wangxue4

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发表于：2009-04-23 09:06:46

125楼

我们的Z轴份量较轻，没有上述现象。考虑抱刹的问题，还考虑一下你的垂直轴的份量吧。毕竟中间存在延时。。。。。。

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xxhcq

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发表于：2009-08-21 00:38:51

126楼

维修或更换抱闸，我遇到过西门子1F7系列的侍服电机就有这样问题，调整抱闸间隙后就正常了

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橘子男孩

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发表于：2009-08-21 09:05:04

127楼

注意一下每次下落的距离是否一样,若一样,则应是机械方面有间隙,若随机变化,再查其他的方面.

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木木的牟牟

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发表于：2009-11-24 16:04:57

128楼

有很多原因：如1、干扰问题，电压不稳，接线松动。这样可以接好地线，装稳压器 2、同步轮有松动。需要上紧同步轮。 3、控制卡不稳定。可以重新安装控制卡及软件。

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songguoqi

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发表于：2010-03-30 10:11:57

129楼

我是大连机床厂的,你的考虑一下重力轴的控制部分有么哦有问题?

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欣欣向荣

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发表于：2010-03-30 15:20:15

130楼

这个帖子差不多有三年时间了,到头来还是没说清楚安装于有重力作用轴的伺服电机制动装置真正作用!

我的理解:安装于车床X轴、立Z轴、卧Y轴加工中心伺服电机都具有这种防重力移位制动装置，其急停情况下真正主要作用防碰撞。在急停状态下是无法保证位置的精确定位，在轴运动之时可能是滞后的，有前馈时也都有移动定位宽度。只要不超出移动中的这个移位宽度伺服控制就是正常的。在急停情况下就保证不了急停时机械的物理动作精确位置。

何谓伺服控制。就是随动的位置控制，包括在移动中还是在停止中必须保持它的扭矩动力源，一旦失去动力源靠电机机械制动装置就保证不了机械的精确定位。而这个机械装置在不失去动力源时放开不起制动作用的，定位靠的是扭矩动力源。

所以我的理解是伺服电机制动装置真正作用防碰撞，在急停的状态下不让其有比较大的位移。在恢复正常操作之前操作人员才是保证机械加工定位真正决定作用。而不是去靠失去动力源机械动作去保证随动定位精度！所以在PMC或者PLC的控制情况下是不切实际的！

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波恩