数控机床停机时垂直轴下落问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

数控机床停机时垂直轴下落问题点击：17260 | 回复：152

cnc猫

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发表于：2007-05-17 15:12:00

楼主

如何解决数控机床停机时垂直轴下落问题，安川的伺服带制动器。

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kds

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发表于：2007-05-17 15:56:00

1楼

合理的解决方法是下电要受逻辑控制，即先实现电机抱闸再实现下电。

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波恩

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发表于：2007-05-17 16:20:00

2楼

带制动器应该可以部分避免垂直轴下落问题，但是如果恰好该轴当时正出于快速下移过程中，则为了克服惯性，即使抱闸起效了，由于抱紧力矩有限，也还会冲一些距离，想立马停是绝对不可能的。

不知楼主的具体问题或原因是什么，能否更详细的描述一下。

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yzj7518

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发表于：2007-05-17 18:22:00

3楼

垂直轴在点机失电后要下落，首先要使丝杠转起来，这有一个延时。而抱闸（制动器）失电锁紧的速度很快，所以同时断电，下落的距离很小，可以达到安全要求，实际大多设备在关机或急停后都是这么处理的。
在改造的过程中要注意，抱闸供电如果是24伏，滤波电容不应太大，否则会使断电反应速度延缓。

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前途无亮

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发表于：2007-05-17 18:48:00

4楼

好帖

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cnc猫

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发表于：2007-05-18 09:29:00

5楼

我的机床，垂直轴无运动的情况下，停机或急停时，垂直轴也会下落几毫米，特别是急停时主轴会撞到工件上。（急停时电机断电，制动器应该同时抱闸吧，plc逻辑上也给制动器同时断电）

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波恩

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发表于：2007-05-18 14:24:00

6楼

“垂直轴无运动的情况下，停机或急停时，垂直轴也会下落几毫米”———显然是有问题的，这种条件下，下垂量应该不会太大（在本人的概念中，应该可以保证在几十微米之内，甚至更小）。

还是好好查查机床的下电逻辑吧。“kds”和“yzj7518”的提示值得参考。

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刘岩利

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发表于：2007-05-20 08:36:00

7楼

“垂直轴无运动的情况下，停机或急停时，垂直轴也会下落几毫米，^……急停时电机断电，制动器应该同时抱闸吧”

下落几毫米？为什么抱闸的反应这么慢？

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tanjb

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发表于：2007-05-22 17:15:00

8楼

下电控制逻辑如何做?
那是要增加电气控制成本的,
我是做伺服研发的, 急停的情况, 可以做到不下落,
掉电时, 试验时可以做到只下落0.01MM, 但装在加工中心上,却会下落0.2MM. 我们的加工中心上没用做下电控制的电气,电源都是并联. 所以, 电一停系统,驱动电机全没了, 都不受控制了,
驱动内部, 我已做了掉电检测, 反应相当快的,

是不是大家的加工中心都做了下电控制逻辑?

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kds