数控机床停机时垂直轴下落问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

数控机床停机时垂直轴下落问题点击：17012 | 回复：152

cnc猫

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发表于：2007-05-17 15:12:00

楼主

如何解决数控机床停机时垂直轴下落问题，安川的伺服带制动器。

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笑傲江湖2

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发表于：2007-06-06 12:09:00

21楼

波恩老师指的主动制动是指通过上位机控制，还是抱闸来控制？线圈短路也是听以前老师说的，其实原理我都不懂，只是听说制动效果是最快。

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linfuhao2003

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发表于：2007-06-06 23:54:00

22楼

to “linfuhao”：能否说说电机本身有什么问题？

不知道，我只是能判断出电机问题
具体问一下安川电机的维修部门吧

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linfuhao2003

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发表于：2007-06-07 18:42:00

23楼

你可以找机械方面的人调整一下平衡缸的压力。
如果有效果的话，就是平衡缸压力变小了。
不能调整，估计是电机抱闸出现了问题
因为你的机床以前是正常的，程序的问题可以忽略。
一般来说，加工中心在液压站停止以后，平衡缸还会存在压力。

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波恩

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发表于：2007-06-08 11:14:00

24楼

to“笑傲江湖2”：就本人经验而言，线圈短路时，电感储能和机械系统动能产生的再生能量只能靠线圈内阻消耗，不如主动制动状态下，将制动能量直接逆向抽回来得快。

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linfuhao2003

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发表于：2007-06-08 20:02:00

25楼

问个问题，安川电机不是断点就抱紧吗？
和电机伺服有什么关系？
抱闸放松也是PLC来控制啊？

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沈阳老宋

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发表于：2007-06-08 21:19:00

26楼

乱七八糟，断电制动自然工作，自然抱死，如果不能抱死，检查一下制动器延时参数，还有就是断电顺序。电机一般因有电容存在，一般是可以滞后一点点的。

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kds

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发表于：2007-06-11 11:27:00

27楼

电机有电容？？？？？？？

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tanjb

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发表于：2007-06-12 17:16:00

28楼

本杰：说到问题的要点了:
上电时先加使能，延时后松抱闸，停机时，先报闸再断使能，
大家要知道, 报闸本身是需要时间的, 所以一定要电机报闸报住后才能断使能.

问题: 是电源都没了, 伺服必须还得延时一段时间才能松使能, 怎样做才能让使能保持一段时间. 我这指的是伺服内部设计问题,

也许大家会说设个参数,什么的, 没错可能西门子的,发那科的设好后就可以了, 但那是因为别人已经设计好了, 应用当然设个参数就行了,

我是想从设计角度讨论此问题: 电源没了, 如何让伺服还使能一段时间?

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欣欣向荣

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发表于：2007-06-13 11:58:00

29楼

还是要从配重方面来考虑。抱闸只不过是掉电后辅助作用，无法保证定位跑动，闸抱死时这个机械动作也会造成定位跑动，配重不平衡肯定跑位，油缸配重比较起来都好于其它配重方法。

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香山入画

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发表于：2007-06-14 15:11:00

30楼

同意“欣欣向荣”及 linfuhao 的观点，这种情况优先考虑配重是否起到平衡作用。如果配重合适的话，垂直轴的电机负荷远远要比水平轴小。

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李晓东-PX

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31楼

其实会出现垂直轴停机下落的情况,主要是机床的控制部分不标准,因为伺服驱动器内部可以控制报闸逻辑,使能切断前先报闸,再断使能,这样就不会下落了.
但是,如果是突然停电的情况出现,那么就不会有很好的办法保证垂直轴部下落了!除非你使用的伺服可以在断电前完成报闸后再切断伺服扭矩!

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金桥

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发表于：2007-07-02 11:01:00

32楼

这个问题不知道解决没有，我曾经碰到过同样的问题，只不过我用的是SIEMENS的数控系统，其实楼住说的问题是在急停的时候抱闸没有抱住，要仔细检查一下PLC，检查面板上的驱动控制状态（急停方式下）看看是不是那个信号没有断开，然后在手册里找到对应的信号，用急停把他断掉就好了。
不知道和你遇到的情况一样吗？

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浅浅蓝

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发表于：2007-07-05 06:02:00

33楼

西门子、fanuc有断电回退功能，当然对应的要有控制部分的ups和驱动部分的外加电容

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波恩

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发表于：2007-07-05 13:17:00

34楼

回退功能，有趣！不过对于某些加工应用可能会是双刃剑

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黄胶鞋

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35楼

我有一台电脑雕刻机，做模具的，
z轴在停电的时候会往下掉一个MM左右，
别的机床不会，就这一台，不知道为什么，
电机安川的DC24质动
负载也没有问题，
请教各位！！！
ghz7@21cn.com

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波恩

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发表于：2007-07-16 12:05:00

36楼

别的也是完全同样的机床吗？

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longwaves

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37楼

参数没有调整好，三菱和发那科都可以调整来解决这个问题

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BSHWZ

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38楼

关于垂轴断电下滑问题得分两种情况:
一种是在正常关机的情况下下滑,这种可能是伺服驱动器的参数有问题,可以通过调整相关参数解决,我以前用过松下驱动,好象是64号参数;
另一种是在突然断电的情况下下滑,这种应该是没有办法用电气方式避免的,所以很多数控机床都设置成开机回机床零位.我们单位数控机床或给别人改造机床,垂轴一般加装机械阻尼器(办法稍苯一点,但比较实用).呵呵!

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叫我小白

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39楼

电机制动器通常为失电制动，停机后自动抱死。
如果电机在停机瞬间下落，可能是制动延时参数或者制动次序没有做好。

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小杰tx

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40楼

我们单位用增加UPS增加了一个突然断电垂轴自动抬高功能.

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