数控机床停机时垂直轴下落问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

数控机床停机时垂直轴下落问题点击：17012 | 回复：152

cnc猫

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发表于：2007-05-17 15:12:00

楼主

如何解决数控机床停机时垂直轴下落问题，安川的伺服带制动器。

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自子

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发表于：2007-11-28 21:42:00

61楼

谢谢！！

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波恩

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发表于：2007-11-29 08:19:00

62楼

这个帖子里就有相关的处理办法和讨论，仔细看贴。

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疯语者11

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发表于：2007-12-03 13:36:00

63楼

各位老师，如果只是一般电机，又没加抱闸的话，能通过PLC逻辑实现制动吗？
PS:电机功率仅为60w,转速1800.

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波恩

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发表于：2007-12-03 14:17:00

64楼

应该不能实现。

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刘岩利

[版主]
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发表于：2007-12-03 22:59:00

65楼

制动不只是个逻辑问题，它首先是一个物理动作，一定要有可以完成物理动作的机构。

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雅各宾

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发表于：2007-12-25 11:01:00

66楼

AB的悬停不一定达到这个要求，必须试验

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daichenjing

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发表于：2008-03-05 15:10:00

67楼

我做西门子数控的，遇到过这问题。
急停一般都做了PLC下电时序
在系统与PLC通讯没问题的情况下一般重装plc程序就OK了

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波恩

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发表于：2008-03-06 08:05:00

68楼

Fanuc 0i的Z轴抱闸是靠PLC/PMC控制的。

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wjs_0025

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发表于：2008-04-08 11:27:21

69楼

我用变频器控制一台卷扬机,电机带电磁包闸制动,控制采用与变频器同步控制电路控制,在启动低频运行时电机出现下滑坠落现象,请教各位大侠,有何好办法处理.

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adan

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发表于：2008-04-12 17:13:09

70楼

单纯靠电机的抱闸是不行，应有平衡机构才比较好

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失败的电工

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71楼

加平衡油缸液压控制，另外控制使能在抱闸断点后在短使能。

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崖

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发表于：2008-05-21 17:19:08

72楼

电机抱闸是一方面，主要应该加平衡油缸，这样在突然断电等情况下不至于自身重力引起下坠。

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波恩

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发表于：2008-05-21 22:19:55

73楼

不是所有的机床都值得加平衡油缸的。

垂直轴跌落问题，还是一个时序问题。

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JINGYAN88

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发表于：2008-06-02 14:08:18

74楼

本部专业维修松下伺服电机,驱动器,并于近日隆重推出上门维修服务,速度快,技术好,价格惠,是你理想的合作伙伴.

联系人: 程工

电话: 0512 61262172

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piston

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发表于：2008-06-21 15:53:23

75楼

抱闸保证的是没有Servo On 时防止竖直轴受重力移动－－－－紧急制动就不能靠抱闸了！配重量或缓冲缸的阻尼大小要合适，这是关键。

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嗔

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76楼

yaskawa的伺服器有一个参数可以设置的，Pn506。如果断电是Z轴往下掉，请将此参数设置大一点即可，单位是10ms一般设置50就可以了。也就是说虽然系统已经断电但是在0.5S我的伺服仍然是有力的，而此时制动器已经制动，当伺服力释放后，电机已经报闸完成，这样就不会出现下落问题了。我是做数控的，QQ46206515，欢迎讨论

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嗔

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77楼

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嗔

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发表于：2008-09-03 14:58:34

78楼

回复内容:
对:cnc猫关于我的机床，垂直轴无运动的情况下，停机或急停时，垂直轴也会下落几毫米，特别是急停时主轴会撞到工件上。（急停时电机断电，制动器应该同时抱闸吧，plc逻辑上也给制动器同时断电）内容的回复：

理论上不会出现这样的问题，你可以在CNC内的PLC中做一个延时。就是说控制刹车打开的那个O点，当我急停拍下后伺服仍然有力，延时一段时间在报闸，我们以前也云到过这样的问，在PLC程序中做这个很小的改动就搞定了，不知道你用的是什么系统，是否可以这样去做

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贺贺

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79楼

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piston

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发表于：2008-09-12 11:03:33

80楼

在突然断电的情况下下滑,这种应该是没有办法用电气方式避免的。需要垂轴加装机械阻尼器，事实上，有些加工中心采用氮气阻尼缸（也就是平衡缸）取代配重块，缸本身具有阻尼作用，即使不能完全消除下落，也能使其下落行程限制在理想范围内。

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