数控机床停机时垂直轴下落问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

数控机床停机时垂直轴下落问题点击：17012 | 回复：152

cnc猫

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发表于：2007-05-17 15:12:00

楼主

如何解决数控机床停机时垂直轴下落问题，安川的伺服带制动器。

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波恩

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发表于：2008-09-12 11:17:04

81楼

加平衡缸是继配重之后最常见的经典方案！见过用液压缸和气缸的，不知氮气“弹簧”的全行程阻尼推力一致性如何？与运动速度的关系如何？

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piston

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发表于：2008-09-26 01:21:52

82楼

美国HAAS的阻尼缸,全行程阻尼推力一致性效果很好！但对氮气压力略显敏感，低于阈值结果会很－－-恐怖！

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波恩

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发表于：2008-09-26 10:59:15

83楼

"全行程阻尼推力一致性效果很好"———不错！

“对氮气压力略显敏感”———氮气压力是否会因使用时间或泄漏而降低。

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zhushanqiao

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发表于：2008-10-17 22:43:21

84楼

几十个丝的我还碰过，但是几毫米的就太夸张了，不知道你的抱闸线圈是通过哪里的信号来控制的，是用伺服上给出的接口还是通过PLC的IO？

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依然是风

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发表于：2008-10-19 21:06:01

85楼

数控垂直轴多为带抱闸的伺服电机带滚珠丝杠，上电时先加使能，延时后松抱闸，停机时，先报闸再断使能，有的加工中心带储能装置或平衡缸，一般不会掉。可以用pLC程序作报闸管理。

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波恩

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发表于：2008-10-20 13:06:21

86楼

"上电时先加使能，延时后松抱闸，停机时，先报闸再断使能"———不错，是这个思路，关键是延时多大合适？

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遨游工控

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发表于：2008-11-02 22:10:23

87楼

数控垂直轴多为带抱闸的伺服电机带滚珠丝杠，上电时先加使能，延时后松抱闸，停机时，先报闸再断使能，有的加工中心带储能装置或平衡缸，一般不会掉。现在多数伺服驱动内部都作了报闸管理。

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shikaifu1971

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发表于：2008-11-07 11:27:57

88楼

各位师傅。我用的是松下的伺服，有配减速机。立轴急停不会下降，但是过一会儿有时会下降，最后我们加了一个液压刹车，在升降的过成中，他是松开的静止时自动刹车，液压阀采用单头双向的，就算断电也不怕因为我的液压是长通，就凭自身的压力，他完全可以刹车，完全可以停止不会下滑的

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波恩

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发表于：2008-11-08 11:35:43

89楼

“现在多数伺服驱动内部都作了报闸管理 ”———在Fanuc数控系统中，抱闸使用PMC直接管理，而不是αi或者βi伺服。

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树孔

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发表于：2008-12-05 16:02:54

90楼

數控機床一般用伺服來做軸向動力,Z軸請用帶刹車的馬達.一般伺服都可以控制刹車的.如安川用25,26號腳,參數50E設000050F設0100.三洋伺服也可以,用42號腳來做.參數出廠值就行了,如果要調整刹車時間也行,如安川用506,508號參數就可以很好的控制了,

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树孔

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发表于：2008-12-05 16:04:21

91楼

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wuxinihui

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发表于：2008-12-05 16:46:22

92楼

维修费用好高不过也没办法了

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haojamy

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发表于：2009-02-07 12:44:24

93楼

安川没怎么用过，三菱伺服好像加了２４v抱闸电源没那个毛病

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hansen158

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发表于：2009-02-22 22:14:32

94楼

一般机床为了防止Z轴在停止/急停时的惯性下垂/自重下垂把z轴使用带报闸伺服电机，通常都不会对工件造成损坏，因为下垂不会大于0.1mm，如果按笔者所说，我觉得该机床的Z轴并非是带报闸伺服电机，如是，可以靠虑把x轴也换成带报闸的电机，并把X轴的响应设置的比Z轴更小即可解决此问题。不过厂家出于成本考虑都会省去，带报闸功能的伺服电机每套贵500，控制板贵1000，全部使用这些功能成本就贵好几千了。如有机床购买，维修需要请至电李生13824303548。

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叫我小白