谁能提供一下步进电机工作原理的资料-专业自动化论坛-中国工控网论坛

谁能提供一下步进电机工作原理的资料点击：2313 | 回复：34

猎隼

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发表于：2007-05-06 18:12:00

楼主

谁能提供一下步进电机工作原理的资料.
我在旧的打印机中取下一个仍然好使的步进电机,它有四根引线,从其它一些资料中得知,它们是两对线圈,但是却不知道是如何工作的,请高手们指点一下.

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波恩

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发表于：2007-05-07 13:12:00

1楼

建议去论坛精华区看看，或者找一本控制类电机的教科书翻翻。

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猎隼

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发表于：2007-05-07 19:48:00

2楼

能告诉一本比较基础点的书名吗?

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波恩

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发表于：2007-05-07 20:10:00

3楼

你可以查查“王宗培”教授的书，他是国内一流的老一辈步进电机专家。

或者就按“运动控制”和“数控”等关键词检索网上书店或（国家）图书馆。

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付旦

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发表于：2007-05-07 20:26:00

4楼

俺不知道，俺也想知道。

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猎隼

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发表于：2007-05-08 11:52:00

5楼

谢谢提供资料,我有机会去弄本看看.

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猎隼

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发表于：2007-05-08 14:08:00

6楼

我这有个型号:QH4-4307 01
STP-42D265
1.8 DEG/STEP 1.9V 0.7A
的步进电机,共四根导线,1和3为一组,2和4为一组,想问问,这种步进电机的工作电压是不是1.9V,我接的5V电压后能够旋转.
我试验了一下,用其中一组线圈就可以使步进电机旋转,那为什么还在电机上装上了两组线圈呢?

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波恩

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发表于：2007-05-08 15:00:00

7楼

步进电机！用一组线圈接5V就可以使步进电机旋转？第一次听说！

至于为什么用2组线圈，等你找到资料看过之后自然就明白了。

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猎隼

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发表于：2007-05-08 15:10:00

8楼

资料不好找呀,我现在还在找呢,我所谓的一组线圈就是将正负极反复的颠倒接,就是这么一组线圈,好像是我没有说明白呀.

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猎隼

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发表于：2007-05-08 15:11:00

9楼

补充一下,我提供资料的电机是废旧的打印机上拆下来的,是日本产的.

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波恩

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发表于：2007-05-08 15:33:00

10楼

"所谓的一组线圈就是将正负极反复的颠倒接"——原来如此！

你这样操作，相当于交替给步进施加180度电角度的驱动，电机必然会动，但是未必能够保持连续单向运转，很可能时正时反，因为每次动作后，电机进入一个平衡态，下次反向通电后，到底往左还是往右移动，取决于上一个平衡位置的准确程度，上次朝哪偏，下次必然朝哪走，但是每次偏向哪边确实随机的。

如果你真的有幸让能通过某相绕组使电机连续单向运转了，别急，试试另一相绕组，可能就不那么幸运了。而且一旦带载，情况又有可能变化。

总之，这种方式不能使电机可靠地连续单向运行，而且几乎没有带载能力可言。这也正是是为什么还需要另一相绕组的理由，两相绕组按确定的相序互相切换，可以提供与上一平衡位置相差90度电角度的驱动，因而可以从机理上保证电机的连续单向运行和带载能力。

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猎隼

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发表于：2007-05-08 16:08:00

11楼

听你这么一讲我就是彻底明白了为什么要用两相绕组了,真是受益匪浅.
如果是相差90度电角度的话,那是不是一相动作完成后,可以保证另一相的方向,也就不会造成反向了.

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猎隼

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发表于：2007-05-08 16:11:00

12楼

那正常的运转中,步进电机一相的连续两次输入的相位是180度呢,还是0度?

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波恩

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发表于：2007-05-08 17:09:00

13楼

两相电机混合式电机，2相4拍工作时，相序间电角度差正好是90度，一个相序的动作完成后,只要不换向，后序相序必然是可以保证沿着既定方向运行的,绝不会造成反向。

那正常的运转中,对于混合式步进电机而言，一相的连续两次输入间的电流一般是反向的，因而相位一般180度，而不是0度。

如果是反应式电机，原理上将，电流反向的驱动意义不大，因而相应的会是0度。这也是三相步进电机，反应式电机一般只用3相6拍运行（即使3相12拍运行，也只能达到3相6拍的运行效果，白费功夫！）；而混合式可实现3相12拍运行，令步矩角小一倍的原因所在。

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